【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言 一、创建controller相关 二、逻辑分析 RRBotModularJoint类解析 ros2_control.xacro解析 三、测试运行 测试forward_position_controller 总结 前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱动怎么编写双轴机器各个轴风别用不...
streamlit初学-用streamlit实现云台控制界面
用streamlit实现云台控制界面 效果图PC上的效果手机上的效果 源码: 本文演示了,如何用streamlit做一个云台控制界面。功能包括:用户登录,事件的处理,图片的更新 版本信息: streamlit_authenticator: 下载链接streamlit : 1.31.1python: 3.11 修改点: streamlit_authenticator 从bcrypt.hashpw改成h...
Jmeter事务控制器&聚合报告
Jmeter 事务控制器。 在Jmeter中，默认一个取样器就是一个事务事务控制器控制其子集取样器，合并为一个事务 添加：逻辑控制器/Logic Controller -> 事务控制器/Transaction Controller TPS: 服务器每秒处理的事务数在事务控制器下添加多个取样器，想要把多个取样器合并为一个事务时，必须勾选"Generate parent sample" 如果不勾选Gene...
PID分程控制函数(算法+SCL源代码)
PID输出执行器有多路的时候，我们的一路输出PID如何控制我们的执行器，这时候我们就需要采用我们的分程控制函数了。分程控制介绍大家也可以查看下面相关文章： 1、1个PID输出如何连接2路执行器 https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124061878https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/de...
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 3
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 3 文章目录 前言 一、创建controller相关 二、编译测试 三、测试运行 测试forward_position_controller 测试forward_velocity_controller 测试forward_acceleration_controller 总结 前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解...
Unreal触屏和鼠标控制旋转冲突问题
Unreal触屏和鼠标控制旋转冲突问题 鼠标控制摄像机旋转添加Input轴计算旋转角度通过轴事件控制旋转 问题和原因问题原因 解决办法增加触摸控制旋转代码触屏操作下屏蔽鼠标轴响应事件 鼠标控制摄像机旋转 通过Mouse X和Mouse Y控制摄像机旋转。 添加Input轴 计算旋转角度 通过移动像素和摄像机FOV角计算像素移动范围和角度之间关系 通过轴事件控制旋转 问题和原因 问题 调试完鼠标控制没...
openGauss学习笔记-234 openGauss性能调优-系统调优-资源负载管理-资源管理准备-设置控制组
文章目录 openGauss学习笔记-234 openGauss性能调优-系统调优-资源负载管理-资源管理准备-设置控制组234.1 背景信息234.2 前提条件234.3 操作步骤234.3.1 创建子Class控制组和Workload控制组234.3.2 更新控制组的资源配额234.3.3 删除控制组 234.4 查看控制组的信息 openGauss学习笔记-234 openGauss性能调优-...
LLC谐振变换器变频移相混合控制MATLAB仿真
微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 基本控制原理 为了实现变换器较小的电压增益，同时又有较 高的效率，文中在变频控制的基础上加入移相控制， 在这种控制策略下，变换器通过调节一次侧开关管 的开关频率和移相角来调节输出电压，二次侧开关 管的体二极管作为整流网络，此时变换器工作于“fs ＞ fr”的情况。 fs ＞ fr 时的变频 + 移相控制工作波形如图所示，其前半个周期的工作状态可分为以下六个模...
Kafka整理-安全性控制机制
Apache Kafka提供了多种安全性控制机制，以确保数据传输和访问的安全性。这些安全控制不仅有助于保护数据免受未经授权的访问，还可以保证数据在传输过程中的安全和完整性。以下是Kafka安全性控制的主要方面： 1、认证 SSL/TLS：用于客户端和Broker之间的通信。它可以加密通信，以防止数据在传输过程中被窃取或篡改。 SASL（Simple Authentication and Securi...
如何在Unity项目中使用Plastic SCM进行版本控制
引言 Plastic SCM是一个版本控制系统，专为处理大型项目而设计，特别适用于游戏开发中的Unity项目。它提供了强大的分支和合并工具，使团队能够高效地协作开发。 安装和设置 安装Plastic SCM 访问Plastic SCM官网下载客户端。根据您的操作系统安装客户端。打开Plastic SCM客户端，按照指示完成设置。 集成到Unity 确保Unity Editor已关闭。打开Plasti...