FANUC机器人工具坐标偏移的用法
一、工具坐标偏移的使用场景 在机器人位置不改变的情况下，工业机器人使用默认工具坐标系示教的一系列运动点位，要保持原本点位位置不变的情况下，改变机器人工具坐标的参数，就要用到机器人坐标转化的功能。在FANUC机器人上体现为机器人的工具坐标偏移的功能。 二、设置工具偏移的参数 打开FANUC机器人的菜单栏，选择其中的工具偏移选项 选择需要做工具偏移的程序 定义完成工具偏移后新的程序名 设置新旧坐标系的编号...
人工智能与机器学习的演进：重塑IT行业的未来
目录 前言一、人工智能与机器学习的最新发展1、算法和硬件的进步2、AI & ML的民主化 二、AI & ML在自动化中的应用1、工业与服务业自动化1.1 实践方式1.2 伪代码样例 2、软件开发与运维自动化2.1实践方式2.2伪代码样例 三、AI & ML在个性化服务中的应用1、推荐系统和用户体验1.1实践方式1.2伪代码样例 2、医疗和健康管理2.1实践方式2.2伪代码样例 四、AI & ML在决...
机器学习之sklearn基础教程：新手入门指南
引言 在机器学习领域，sklearn（Scikit-learn）是一个广受欢迎的开源库，它为各种常见的机器学习算法提供了高效的实现。对于初学者来说，sklearn 提供了一个简单且易于上手的工具，可以用来实现分类、回归、聚类等任务。本文将引导你了解 sklearn 的基础知识，帮助你快速开始你的机器学习之旅。 1. 什么是 Scikit-learn？ Scikit-learn 是基于 Python 语...
深度学习之机器学习基础
文章目录 第二章 机器学习基础1 基本概念1.1 大话理解机器学习本质1.2 什么是神经网络1.3 各种常见算法图示1.4 计算图的导数计算1.5 理解局部最优与全局最优1.5 大数据与深度学习之间的关系 第二章 机器学习基础 机器学习起源于上世纪50年代，1959年在IBM工作的Arthur Samuel设计了一个下棋程序，这个程序具有学习的能力，它可以在不断的对弈中提高自己。由此提出了“机器...
革新机器人任务规划：TREE-PLANNER引领高效、准确的机器人动作生成新趋势
DeepVisionary 每日深度学习前沿科技推送&顶会论文分享，与你一起了解前沿深度学习信息！ 引言 任务规划在机器人技术中扮演着至关重要的角色。它涉及到为机器人设计一系列中级动作（技能），使其能够完成复杂的高级任务。这一过程不仅需要考虑机器人的能力，还需考虑周围环境以及可能存在的各种约束和不确定性。近年来，利用大型语言模型（LLMs）直接生成动作成为了任务规划领域的新趋势。这种方法因其卓越的性...
机器人2分钟找布料！“岭南衣”如何织出数字化图景？｜高质量发展调研行
从业者而言都是一件考验眼力和体力的“苦差事”。传统的面料流通高度依赖于批发市场，找齐一件衣服的面料通常需要一周甚至更久的时间。致景科技联合创始人李亚平告诉记者，他们从中游面料的流通环节切入，研发了对布机器人，通过AI、大数据、智能硬件等技术手段，根据传统面料按照颜色、纹路、成分等特性，建立起一个丰富、完善、齐全的面料信息数据库。记者们在致景科技了解企业全链条运营模式“现在我们找布，只需要在工厂拿着对布...
2024广东国际机器人及智能装备发展大会在东莞开幕 知名机器人企业同台竞技
讯 记者李洪宝报道：5月15日，2024广东国际机器人及智能装备发展大会暨第五届中国（华南）国际机器人与自动化展览会在东莞厚街镇广东现代国际展览中心举办。据介绍，本次展会以“拥抱新质生产力，助力新型工业化”为主题，定位为国内外高端先进机器人、智能装备及其零部件主题的专业年展，聚焦先进制造业领域，以展示、交易、交流促进制造业创新发展，推动机器人与自动化及智能装备产业转型升级。据介绍，2024广东国际机器...
Python 机器学习 基础 之 监督学习 [决策树集成] 算法 的简单说明
Python 机器学习 基础 之 监督学习 [决策树集成] 算法 的简单说明 目录 Python 机器学习 基础 之 监督学习 [决策树集成] 算法 的简单说明 一、简单介绍 二、监督学习 算法 说明前的 数据集 说明 三、监督学习 之 决策树集成 1、随机森林 2、梯度提升回归树（梯度提升机） 3、极端随机树 附录 一、参考文献 一、简单介绍 Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一种面向...
验证集的划分方法：确保机器学习模型泛化能力的关键
验证集的划分方法：确保机器学习模型泛化能力的关键 目录 一、验证集的作用 二、验证集的划分方法 三、注意事项 四、总结 一、验证集的作用 验证集主要用于在训练过程中评估模型的性能，并帮助我们进行超参数调整和模型选择。与测试集不同，验证集在模型开发阶段是可以多次使用的，以便我们根据验证集上的性能来调整模型。一旦模型在验证集上表现良好，我们再使用测试集来评估模型的最终性能。 二、验证集的划分方法 简单划分...
ccr炒币机器人：搞懂这十个问题，你也能成为炒币专家
二：代币上市的作用是什么? 代币上市的最大的目的就是套现，及其就是筹集资金用来扩大生产或有其他用途。 三：为什么要投资比特币? 长期而言，投资代币是保持现金购买力的最佳渠道。 公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 四：在炒币过程中最可怕的是什么? 犯错并不可怕，可怕的是不知自己犯了错，知错却不肯认错是最可怕的。在币市里偶尔赚些钱很容易，困难在于怎么不断地从币市赚到钱。炒币是一个压力极大的行业。因...