大模型时代的具身智能系列专题(七)
线方法进行了比较，表格3中列出了这些方法在训练集和测试集上的平均成功率。结果显示，UniDexGrasp 在训练集和测试集上分别达到74%和69%的平均成功率，显著优于其他方法。于此同时，我们还做了一系列消融实验以证明了每个关键技术对最终结果的重要性。 表格4展示了基于视觉输入的学生策略的成功率。我们对比了使用训练抓取数据和使用我们视觉模块方法预测的抓取位姿进行测试的结果。同时，我们通过扰动我们预测的...
k8s系列-Listen: listen tcp :53: bind: permission denied
要解决 coredns 无法绑定到低于 1024 的端口（如端口 53）的权限问题，可以通过启用 containerd 的配置选项来允许非特权端口绑定。具体步骤如下： 1. 编辑 containerd 配置文件 打开 containerd 的配置文件 /etc/containerd/config.toml： sudo nano /etc/containerd/config.toml 2. 修改配置文...
【YashanDB知识库】自动选举配置错误引发的一系列问题
问题现象 问题出现的步骤/操作： ● 配置自动选举，数据库备库手动发起switch over，命令会报错 ● 主、备库变为只读状态，数据库无法进行读写操作 ● shutdown immediate 停止数据库，此时发现数据库一直没有退出，业务人员反馈需要尽快恢复数据库的读写状态 ● kill -9杀死yasdb进程，数据库发生coredump 。重启数据库并使用failover将降备的数据库提升为主...
百度ERNIE系列预训练语言模型浅析(4)-总结篇
总结：ERNIE 3.0与ERNIE 2.0比较 （1）相同点： 采用连续学习 采用了多个语义层级的预训练任务 （2）不同点： ERNIE 3.0 Transformer-XL Encoder(自回归+自编码), ERNIE 2.0 Transformer Encoder（自编码） 预训练任务的细微差别，ERNIE3.0里增加的知识图谱 ERNIE 3.0考虑到不同的预训练任务具有不同的高...
深入探索Qt框架系列之三大编译器
Qt是一个强大的跨平台框架，广泛用于开发具有丰富图形用户界面的应用程序。Qt不仅仅是一个库，它还提供了一套工具，帮助开发者从底层实现到最终的用户界面设计。在本文中，我们将深入探讨Qt中三个核心的编译器工具：元对象编译器（MOC）、用户界面编译器（UIC）和资源编译器（RCC），以及它们是如何工作的。 元对象编译器（MOC） MOC是Qt独有的一个工具，主要作用是扩展C++的功能，使之支持信号和槽机制...
槎江书院大讲堂系列活动之“文化大讲堂进校园”在广师大（河源校区）开讲
文、图/黄磊 杨浩贤5月30日晚，河源市2024年槎江书院大讲堂系列活动之“文化大讲堂进校园”走进广东技术师范大学（河源校区），广东省政府参事室特约研究员、广东省文化学会会长、槎江书院文化顾问周建平博士作为主讲人，为现场200余名师生带来主题为《文化自信与文化使命》的专题讲座。讲座开始，周建平以三个问题开场：“什么是文化的力量？文化的自信来自哪里？文化自强的使命是什么？”他结合丰富的历史和现实案例，阐...
运维别卷系列 - 云原生监控平台 之 08.prometheus grafana 实践
文章目录 @[toc]部署 Grafana准备配置文件grafana.iniprovisioning/datasources/prometheus.yamlprovisioning/dashboards/dashboards.yamlprovisioning/dashboards/views 创建 svc创建 deployment 部署 Grafana k label node 192.168.11...
运维别卷系列 - 云原生监控平台 之 00.prometheus 监控汇总
运维别卷系列 - 云原生监控平台 之 01.prometheus 入门和部署运维别卷系列 - 云原生监控平台 之 02.prometheus exporter 实践运维别卷系列 - 云原生监控平台 之 03.prometheus label 实践运维别卷系列 - 云原生监控平台 之 04.prometheus 查询语句 promql 实践运维别卷系列 - 云原生监控平台 之 05.prometheu...
软考 系统架构设计师系列知识点之杂项集萃（8）
接前一篇文章：软考 系统架构设计师系列知识点之杂项集萃（7） 第11题 （ ）描述了一类软件架构的特征，它独立于实际问题，强调软件系统中通用的组织结构选择。垃圾回收机制是Java语言管理内存资源时常用的一种（ ）。 第1空 A. 架构风格 B. 开发方法 C. 设计模式 D. 分析模式 正确答案：A。 第2空 A. 架构风格 B. 开发方法 C. 设计模式 D. 分析模式 正确答案：C。 解析： 所属...
Python 全栈系列243 S2S flask_celery
说明 按现有的几个架构部件，构建数据流。 S = Redis Stream。这个可以作为缓冲队列和简单任务队列，速度非常快，至少是万条/秒的速度。 Q = RabbitMQ。这个作为任务队列，消息也主要是元数据。读速比较慢，但有一些特性，然后自带前端，作为任务队列比较合适。 M = Mongo。这个作为数据主库还是比较合适的。具有丰富的数据操作模式，同时性能也不错。 C = ClickHouse。这...