MATLAB源码-第200期】基于matlab的鸡群优化算法(CSO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 鸡群优化算法(Chicken Swarm Optimization,简称CSO)是一种启发式搜索算法,它的设计灵感来源于鸡群的社会行为。这种算法由Xian-bing Meng等人于2014年提出,旨在解决复杂的优化问题,特别是那些传统优化算法难以处理的非线性、高维问题。 1. 算法背景与灵感来源 鸡群优化算法的设计灵感来源于鸡群的社会结构和行为模式。在自然界...

MATLAB实现杜拉德公式和凯夫公式的计算固液混合料浆临界流速

MATLAB实现杜拉德公式和凯夫公式的计算固液混合料浆临界流速: 杜拉德公式是用来计算非均质固液混合料浆在输送管中的临界速度的公式,具体形式为: uL = FL × (2gD / (ρ0 - ρ1))^(1/2) 其中: uL:表示料浆的临界速度,单位为m/s,这是我们需要计算的目标值。g:表示重力加速度,通常取值为9.81m/s²。D:表示输送管的内径,单位为m。ρ0:表示固体物料的真实密度,单位为t/m³...

MATLAB源码-第204期】基于matlab的语音降噪算法对比仿真,谱减法、维纳滤波法、自适应滤波法;参数可调。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 语音降噪技术的目的是改善语音信号的质量,通过减少或消除背景噪声,使得语音更清晰,便于听者理解或进一步的语音处理任务,如语音识别和语音通讯。在许多实际应用中,如移动通信、助听器、会议系统等,语音降噪算法起着至关重要的作用。以下将介绍三种常见的语音降噪算法:维纳滤波、自适应滤波和谱减法。 1. 维纳滤波 维纳滤波是一种经典的信号估计技术,其基本思想是在已知信号和...

基于二维CS-SCHT变换和扩频方法的彩色图像水印嵌入和提取算法matlab仿真

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 .............................................................% figure;% subplot(121);% imshow(Irgb)% su...

MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 差分进化算法(Differential Evolution, DE)是一种有效的实数编码的进化算法,主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应用,旨在提供一个全面的理解。 1. 差分进化算法的背景 差分进化算法由Storn和Price在1997年提出,最初是为了解决Chebyshev多项式的优化问...

锂电池恒流恒压CCCV充电模型MATLAB仿真

微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) CCCV简介 CCCV充电过程是恒流充电(CC)和恒压充电(CV)的结合。在CC阶段对电池施加恒定电流,以获得更快的充电速度,此时电池电压持续升高,经过一段时间后达到预设的最大电压,但是由于极化的存在,充电过程中测量的电池电压要大于实际的电池电压,也就是说在结束充电,电流减小到0后,电池电压会出现回落;所以还需要进入CV阶段继续充电。当电池电压达到预设的最大充电电压...

基于yolov2深度学习网络模型的鱼眼镜头中人员检测算法matlab仿真

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 load yolov2.mat% 加载训练好的目标检测器img_size= [448,448];imgPath = 'test/'; % 图像库路径cnt = 0; for i = 1:12 % 遍历结构体就...

轴承故障检测(分类任务)+傅里叶变化+CNN+matlab

_path) image_index = image_index + 1; end sample_all_data(i,:,:) = sample_class_data;end 3 fft变换 使用matlab中的变换,转换为频谱图,然后保存,结果如下所示 [S, f, t] = spectrogram(sample_data); 4 cnn模型 搭建一个普通的模型就行,因为这个数据集识别准确率特别高,最后...

三维球体空间中光线反射模拟与三维点云提取matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述        三维球体空间中光线反射模拟与三维点云提取matlab仿真。设置一个三维的椭球模型,作为墙壁,然后根据光线的反射原理,设计三维空间内,光线的反射效果。在三维系统中,光线反射本质是是曲面上每个点对应的切面的反射处理。每个反射点作为空间三维点云的坐标点,进行三维重建。 2.测试软件版...

基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真。对比优化前后的PID控制输出。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a ............................................................................
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