配置需要Device 或 Strongly order执行外设 == 引用硬汉嵌入式老哥的教程。== 配置参数可看我另一篇文章。 读写Cache都是关闭的，比如FMC外设驱动，扩展IO，LCD，NOR FLASH SRAM,ETH收发描述符空间 特点：保证严格按照程序代码执行 缺点：不支持非对齐访问 配置 FMC 扩展 IO 的 MPU 属性为 Device 或者 Strongly Ordered /* ...

（1）硬件端： ESP32-can获取图像并传输到APP端使用PWM的方式控制小车的转速获取周围的环境数据手动控制以及自动避障功能 （2）APP端： 接收图像信息显示到APP端显示小车的基本信息显示环境数据有单独的软件app设计，带数据库，软件代码、硬件代码、pcb、原理图、元器件清单...

1.startup_stm32f10x_md.s启动文件中的复位中断，是整个工程的入口； 当STM32上电复位或者按下复位键以后，程序先进入复位中断函数执行；中断函数：调用SystemInit函数，调用main函数。 SystemInit函数作用：设置微控制器（STM32）启动；初始化嵌入式闪存接口，锁相环；更新系统内核的始终变量（此函数仅在复位后需要调用） stm32f10x.h是外设的寄存器描述，cor...

系列文章目录 STM32单片机系列专栏 C语言术语和结构总结专栏 文章目录 1. 基本参数 2. 片上资源（外设） 3. STM32系列命名规则 4. 系统结构 5. 引脚定义 6. 启动配置 7. 最小系统电路 8. 型号分类和缩写 1. 基本参数 STM32F103C8T6 系列：主流系列STM32F1 内核：ARM Cortex-M3 主频：72MHz RAM：20K（SRAM）（运行内存） ROM：...

必备的API知识 第 1 步：系统上电复位，进入启动文件 startup_stm32h743xx.s，在这个文件里面执行复位中断服务程序。 在复位中断服务程序里面执行函数 SystemInit，在system_stm32h7xx.c 里面。*之后是调用编译器封装好的函数，比如用于 MDK 的启动文件是调__main，最终进入到 main函数* 第 2 步：进入到 main 函数就可以开始用户应用程序编程了...

目录 一、涉及到的知识点 1.为了正确地记录AB相高速脉冲信号的计数，您需要使用一个计数器的两个不同的通道 2.可以使用高精度计数器的两个不同通道来进行AB相高速脉冲信号的计数 二、使用STM32单片机的两个高速输入端子接受AB相高速脉冲信号输入 1. 配置GPIO引脚： 2. 配置TIM计数器： 3. 配置中断： 4. 计数器值的获取： 三、实施例： （1）在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中...

接前一篇文章：STM32H743驱动SSD1309（2） 三、命令说明 1. 设置命令锁定（FDh） 此双字节命令用于锁定OLED驱动器IC，不接受除其自身之外的任何命令。在输入FDh 16h（A[2]＝1b）之后，OLED驱动器IC将不响应任何新输入的命令（除了FDh 12h A[2]＝0b），并且将没有存储器访问。这被称为“锁定”状态。这意味着OLED驱动器IC在“锁定”状态下忽略所有命令（FDh 12...

1、学习路径 STM32中文参考手册中的第二章存储器和总线构架 2、系统架构（中等容量芯片stm32f103c8） 在小容量、中容量和大容量产品中,主系统由以下部分构成: 四个驱动单元： CortexTM-M3内核DCode总线（D-bus），和系统总线（S-bus） 通用DMA1和通用DMA2 四个被动单元 内部SRAM 内部闪存存储器 FSMC AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB...

依照教程，做完了第一个试验，使用库函数点亮LED，如下: 总结一下一些要点： 一，要记得指明各头文件的查找路径，方法如下图： 二，使用库函数来编程相当方便高效，要学会查找对应库函数的声明和定义并阅读了解之。具体方法就是在对应不明白处右键，go to definition是跳到该函数的定义处，也就是这个函数的c源文件处。而go to reference 则是跳到这个函数的声明处，也就是声明这个函数的h文件处。...

文章目录 概要整体流程具体实现小结 概要 本文写自正在做的项目，需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文，原本采用中断处理的方式，在屏幕，按键，感应器同时传输下，产生了丢包现象，偶发性的死机问题，所以改用消息队列进行缓存，逐条处理。 整体流程 创建队列串口中断接收报文，简易判别添加入队列解包任务，从队列中取出报文解包做相应处理 具体实现 创建队列 结构体 #define QUEUE_LENGTH ...