STM32在FreeRTOS下的us延时 前言 freeRTOS下跑SPI时需要微秒级别的延时，但是freeRTOS只提供了毫秒级的，记录一下实现us延时的方法。 前期分析 最简单的方式就是开个定时器或者干脆直接计算一下用nop做都可以实现us延时，但是显然还是使用滴答定时器更为优雅。 滴答定时器（SysTick）挂在NVIC上，是一个24位的减数定时器，通过STK_LOAD寄存器控制其重装载值，STK_...

：发送超时时间，以毫秒为单位。 该函数将数据从指定的缓冲区发送到UART外设。如果发送成功，则返回 HAL_OK，否则返回其他错误代码。在发送过程中，函数会根据指定的超时时间等待发送完成或超时。 由于stm32有很多外设，为降低功耗，每个外设都对应着一个时钟。在芯片刚刚上电时，这些时钟都是被关闭的。如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。 即当GPIO口复用USART进行通讯时，必须要先使能GPIO的时钟，...

2 中断优先级的定义2.3 优先级分组2.3 中断编程 3. 外部中断/事件控制器(EXTI)3.1 EXTI功能框图3.2 中断事件线3.3 EXTI初始化结构体3.4 按键中断 最后 1. 前言 STM32中断: 参考资料：《STM32F10X-中文参考手册》中断和事件章节 《野火STM32手册》 2. NVIC NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的...

目录 前言 一、ARM和STM32是什么？ 二、STM32的开发方式 三、GPIO----寄存器开发方式 1.八种输入输出模式分析 2.寄存器  四、stm32芯片图片 五、怎么学好stm32  总结 前言 stm32的广泛含义及背景： STM32是一款由意法半导体（ST）公司开发的32位微控制器，其全称是意法半导体32位系列微控制器芯片。STM32是基于Cortex-M内核的32位单片机，分为多个系列以满...

文章目录 一、SPI简介二、SPI的四种工作方式三、STM32的SPI通信3.1 SPI内部结构分析3.2 SPI引脚 四、SPI通信程序设计4.1 SPI配置步骤4.2 SPI初始化程序设计4.3 SPI传输速度设置函数4.4 SPI读写数据函数 一、SPI简介   上面的介绍来自于百度，只是对SPI的一个非常简单的介绍，下面我们来详细地介绍一下SPI。和我们之前在STM32外设系列OLED篇介绍的II...

c/(PSC+ 1)。有点类似C的数组，a[3]是a[0],a[1],a[2]，但是psc[3]是psc[0],psc[1],psc[2],psc[3]。所以PSC要+1。         举个例子，STM32F10x的总线时钟最大为是72MHz，如果此时我们想要一个1ms的中断，不去分频的话1/72us不好计算，如果我们进行分频（71+1）那么此时分频后频率为1MHz，周期就是1us，再进行1000个机器...

文章目录 一、双轴按键PS2摇杆简介 二、用途简介 三、程序设计思路 四、程序设计 4.1 PS2引脚初始化 4.2 初始化ADC 4.3 获取AD值 4.4 摇杆姿态扫描函数 五、效果展示 六、程序工程 一、双轴按键PS2摇杆简介   我们首先来看一下双轴按键PS2摇杆长什么样子   该模块有两种输出，X轴和Y轴以模拟信号（电压）的形式输出，Z轴以数字信号（高低电平）的形式输出。其中各个...

更改TIM_Period,调整它的频率既可以。         举个例子，我们现在需要发出中 1 DO，f=523HZ。         从上面两行代码可以知道，此时定时器的PSC是72，并且我们知道STM32F10x的总线时钟最大为是72MHz，所以现在定时器为1MHz，所以而我们想要把1MHz时间设置为1us，即为1/1000，设x=ARR。众所周知，频率等于周期的倒数，得ARR*单次时间=总时间，即，...

码编程最后 前言 如果你经常做一些嵌入式设备，HC-SR04应该不陌生，一款便宜简单的超声波测距装置，可以应用在智能小车测距壁障，航模飞行器定高等。这篇文章简单讲解，通过一个示例来揉和。 硬件模块： stm32f103HC-SR04oled 0.96寸显示屏 HC-SR04讲解 工作原理： 发射器：HC-SR04模块的发射器会发射一系列的超声波脉冲信号。接收器：当超声波信号遇到物体并被反射回来时，HC-SR...

文章目录 一、AT固件烧录 二、腾讯云配置 2.1 注册登录 2.2 新建项目 2.3 新建产品 2.4 产品开发 2.4.1 物模型配置 2.4.2 设备开发 2.4.3 交互开发 2.5 设备调试 三、连接腾讯云测试 3.1 生成用户名和密码 3.2 连接腾讯云测试 3.3 腾讯云下发数据测试< ...