在软件工程领域，单实例（Singleton）设计模式是一种确保类只有一个实例并提供一个全局访问点的设计模式。这个概念在需要控制访问共享资源或者在整个应用中维护一致状态的场景下特别有用。本文将详细探讨单实例模式的实现、应用及其优缺点。 目录 引言单实例模式的定义与特点单实例模式的结构实现单实例模式单实例模式的应用场景单实例模式的优缺点单实例模式的变体单实例模式的替代方案结语参考文献 1. 引言 在软件开...

（1）硬件端： ESP32-can获取图像并传输到APP端使用PWM的方式控制小车的转速获取周围的环境数据手动控制以及自动避障功能 （2）APP端： 接收图像信息显示到APP端显示小车的基本信息显示环境数据有单独的软件app设计，带数据库，软件代码、硬件代码、pcb、原理图、元器件清单...

现在项目做完了，我觉得还是有必要总结一下，学习到的内容。毕竟有总结才能有提高嘛！总结一下通用的东西，不管什么项目基本都可能会遇到，有写地方也有重复的或者有的是按照个人的习惯来总结的不一定都对，有不对的地方还是希望大家可以指正！ 易用性 1、便于使用、理解、并能减少用户发生错误选择的可能性 2、当数据字段过多时，使用便于用户迅速吸取信息的方式表现信息，突出重点信息，标红等方式 3、显示与当前操作相关的信...