深度学习中的子空间、线性变换和矩阵概念应用
，这些权重用来加权和对应的值向量 \( V \)，生成一个聚合的表示，它融合了输入序列中的不同信息。 5. 多头注意力： Transformer 模型中的多头注意力机制进一步扩展了这个概念。在多头注意力中，模型使用多组 \( W^Q \)，\( W^K \)，和 \( W^V \) 矩阵，每组矩阵将输入数据映射到不同的表示子空间。这样，模型就可以并行地在多个子空间中学习到不同的特征表示...
机器人技术概述_1.机器人的概念及定义和发展历程
1.机器人的概念 机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔•卡佩克（Karel Capek）所写的剧本中，剧中的人造劳动者取名为Robot，捷克语的意思是“苦力”“奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的，以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。 机器人问世已有几十年，机器人的定义仍没有一个统一的意见，原因之一是机器人还在...
什么是RabbitMQ，RabbitMQ基本概念，RabbitMQ的使用场景
目录 面试官：什么是RabbitMQ，RabbitMQ的使用场景 什么是RabbitMQ？ RabbitMQ基本概念 RabbitMQ的使用场景 举例 该文章专注于面试，面试只要回答关键点即可，不需要对框架有非常深入的回答，如果你想应付面试，是足够了，抓住关键点 面试官：什么是RabbitMQ，RabbitMQ的使用场景 什么是RabbitMQ？ RabbitMQ是一个开源的消息代理软件（也称为消息...
概念：模块化、组件化、插件化
在Android开发中，随着应用程序的功能越来越复杂，代码量剧增，开发、测试和维护的难度也相应提高。为了解决这些问题，模块化、插件化和组件化等架构设计理念被提出。虽然这些概念在日常开发中经常被讨论，但它们关注的焦点和解决的问题各不相同。 模块化（Modularity） 模块化是一种软件设计技术，目的是将一个大的软件项目分解成互相独立的模块，每个模块负责完成一个特定的子功能。在Android工程中，可...
【双曲几何】圆盘上的三角形概念
目录 一、说明二、对偶三角形概念2.1 反演关系2.2 对偶关系2.3 找出三角形的对偶三角形 三、正交三角形概念3.1 通过对偶三角形，找到垂心3.2 正交三角形的概念3.3 中心射影点的概念 四、后记 一、说明 本文对双曲空间的三角形进行分析，本篇首先给出，参考圆内外的点映射，进而说明三角形形状的反演映射关系。进而给出正交三角图和射影中心的概念。我i们常常提到庞加莱盘的概念，但是深入探讨的时候，...
深入掌握k8s核心概念--Pod（二）
详解Pod的配置管理与调度特性等剖析 Kubernetes 中 Pod 的配置管理（ConfigMap）、调度策略、回滚与扩缩容详解一、Pod 配置管理：ConfigMap创建 ConfigMap 示例使用 ConfigMap 的 Pod 示例 二、玩转 Pod 调度：Kubernetes 高级调度策略大揭秘（带示例）三、Pod 回滚回滚 Deployment 示例 四、Pod 扩缩容扩容 Pod ...
深入掌握k8s核心概念--Pod（一）
Kubernetes 架构中的位置和实现原理Pod 在架构中的位置Pod 具体实现Pod 为什么在 Kubernetes 中很重要Pod 的最佳实践为什么Kubernetes会设计出一个全新的Pod的概念并且Pod有这样特殊的组成结构？ Pod 概述Pod 类型Pod 特性Pod 生命周期Pod 重启策略Pod 常见属性 激动人心的时刻到了，终于到核心概念这一步了，前面的知识是有点“干燥了”。不急后面...
概念：Android 虚拟机
Android中的Dalvik虚拟机（DVM）和Android运行时（ART）都是运行在内存中的。它们是Android操作系统的一部分，为Android应用提供了一个管理执行代码的环境。具体来说： Dalvik虚拟机 (DVM)：Dalvik是一种注册式虚拟机，曾经是Android设备上运行应用程序字节码的主要环境。对每个Android应用程序启动一个新的DVM实例，每个DVM实例都有自己的内存空间...
模型预测控制MPC（1）—— 基础概念
文章目录 1. 历史沿革1.1 控制论1.2 最优控制与强化学习 2. 模型预测控制 1. 历史沿革 我本科做机器人的时候接触过一点控制，主要做了大量 PID 在嵌入式控制系统的应用；硕士期间研究方向是强化学习。在我调研 MPC 的过程中，发现它同时出现在最优控制和强化两个领域的教程中（好像更偏控制一点）。为了更好地理解这些方法在 big picture 中的定位，稍微梳理一下这些学科间的关系是有必...
Hystrix的概念、作用与使用方法
Hystrix的概念、作用与使用方法 在微服务架构中，服务之间的依赖关系变得复杂，当一个服务出现故障，很可能会影响到其他服务的正常运行。为了解决这个问题，Netflix公司开源了Hystrix这个强大的容错库。本文将从Hystrix的概念、作用以及使用方法三个方面进行详细介绍。 一、Hystrix的概念 Hystrix，全称为Netflix Hystrix，是一个用于处理分布式系统的延迟和容错的开源库...