ROS2对比ROS1的一些变化与优势(全新安装ROS2以及编译错误处理)《1》

1、概述 我们在前面介绍的ROS,都是ROS1的版本,近期对机器狗进行学习的时候,发现版本是ROS2了,也发现平时习惯的一些命令都有了变化,改变还是挺大的,不过熟悉之后还是很习惯ROS2的写法。 ROS2不是在ROS1的基础上做的更新,而是,直接使用的是Python3)程序调用API更加统一相似,同时对ROS2进行功能更新时,直接更新RCL库,再新增C++和Python的支持。 虽然launch启动文...

Jest 一些报错信息

Jest 一些报错信息 碰到了一些 Jest 的报错,列一下搜到的解决方案 CRA & Jest 这个是我的项目的问题,运行 Jest 后报错说 "SyntaxError: Unexpected token export",最后是用在 StackOverflow 第二个解决方案成功的,修改方法为在 package.json 中添加 --transformIgnorePatterns 这个 flag:...

振南技术干货集:C语言的一些“骚操作”及其深层理解(10)

注解目录 第二章《c语言的一些“操作”及其深层理解》 一、字符串的实质就是指针 (如何将 35 转为对应的十六进制字符串”0X23”?) 二 、转义符\ (打入字符串内部的“奸细”。) 三、字符串常量的连接 (字符串常量是双面胶,你知道吗?) 四、长字符串的拆分技巧 (GPS 数据帧 NMEA、Shell 命令行和 AT 指令的解析,是长串拆分的典型应用。) 五、巧取数值的各位数码 (玩多位数码管的必...

深圳作家海漄获雨果奖:近期将推出一些新作给读者

作出历史科幻小说,并摘得大奖的?24日,采访了海漄。从科幻迷到写科幻小说谈及自己为何会写科幻小说,并持之以恒十余年,海漄表示,自己写作科幻小说是一个比较自然而然发展的结果。因为小时候就很喜欢看书,包括一些科幻类书籍,自认为是一个非常资深的科幻迷。他表示,如果真要说契机的话,那就是看到了两篇对他影响比较大的小说:一篇是刘慈欣的《吞食者》,一篇是潘海天的《饿塔》,这两篇作品让他痴迷上了科幻小说,然后就想着...

C++并发与多线程(6) | 传递临时对象作为线程参数的一些问题Ⅲ

一、传递类对象作为线程参数 #include<iostream>#include<thread> using namespace std; class A{public: mutable int m_i; //类型转换构造函数,可以把一个int转换成一个类A对象 A(int a) :m_i(a) { cout << "[A::A(int a)构造函数执行]" << this << "thread...

C#实现数据导出任一Word图表的通用呈现方法及一些体会

"影响力", "col2": "4.7" }, { "col1": "全局观", "col2": "4.2" } ]}   (3)查找图表且替换数据 本代码程序只是示例片断,非完整程序,仅供参考。 一些引用using Word=Microsoft.Office.Interop.Word;using Newtonsoft.Json.Linq; 转换 json 字符串为 json 对象 Newton...

c++ 并发与多线程(5)传递临时对象作为线程参数的一些问题Ⅱ

  上一篇(C++并发与多线程(4) | 传递临时对象作为线程参数的一些问题Ⅰ-CSDN博客)提出了传递临时对象作为线程参数的问题,本节借助一个线程ID的概念来更好地理解。 一、线程ID 概念:     ID是每个线程(不管是子线程还是主线程)对应的一个数字,每个线程的ID都不同。 获取线程ID的方法: std::this_thread::get_id() 二、临时对象时机捕获  找出临时对象是在哪里...

野生软件开发接单二开的聊天一些常见指南

经常有一些客户给我来一些搞笑的话题,特意整理一些,客户闭坑,程序猿避雷 !特此无理总结! 1.上来就问多少钱,周期多长? 正常答:亲,你把需求给我一下,我给亲报一下价格和周期 内心答(打):xxx,需求都没有,让鬼给你报价呢? 正确流程:提供完整的需求-》打工人报价格 2.这个需要很简单的,亲你这个报价怎么这么贵? 正常答:亲,做这个不止是要看完成的情况,更重要的看重的是完成以后的售后的,俗话一分质量...

hive sql 遇到的一些函数使用

1. cast(字段 as 需要转化为的类型) 举例:有一个test表,其中有三个字段 select cast(age as bigint) as col1 from test limit  100; 查询的SQL中使用了cast(age as int)表示我将表中原本类型为int的值转为bigint类型,类似于强制类型转换 注:从Hive0.12.0开始支持varchar 2. get_json_o...

Gradio的重要函数以及一些代码示例学习(一)

'dog': 0.7} demo = gr.Interface(fn=image_classifier, inputs="image", outputs="label")demo.launch() 一些基本参数的解读: fn(Union[Callable, List[Callable]]):包装的函数,可以是一个或者多个,用列表存放多个函数。inputs(Union[str, InputCompon...
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2024-03-29 08:58:30 1711673910