双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波的原理
噪声点的效果。 直通滤波（PassThrough Filter）：直通滤波是一种简单的数据截取滤波算法，可用于剔除点云数据中不感兴趣的部分数据。它通过设置滤波条件，只保留符合条件的点云数据。 随机采样一致滤波（Random Sample Consensus Filter，RANSAC Filter）：随机采样一致滤波是一种模型拟合算法，可用于去除离群点。它随机选择一组数据进行模型拟合，计算其他数据点到...
Redis 和 MySQL 如何保持数据一致性?
一、导致数据不一致的原因？ 在高并发的业务场景下，数据库大多数情况都是用户并发访问最薄弱的环节。所以，就需要使用redis做一个缓冲操作，让请求先访问到redis，而不是直接访问MySQL等数据库；读取缓存步骤一般没有什么问题，但是一旦涉及到数据更新，数据库和缓存更新，就容易出现缓存(Redis)和数据库（MySQL）间的数据一致性问题；这个业务场景，主要是解决读数据从Redis缓存，一般都是按照下...
12 张图看懂 CPU 缓存一致性与 MESI 协议，真的一致吗？
前言大家好，我是小彭。在上一篇文章里，我们聊到了 CPU 的三级缓存结构，提到 CPU 缓存就一定会聊到 CPU 的缓存一致性问题。那么，什么是缓存一致性问题，CPU Cache 的读取和写入过程是如何执行的，MESI 缓存一致性协议又是什么？今天我们将围绕这些问题展开。 学习路线图： 1. 回顾 CPU 三级缓存结构由于 CPU 和内存的速度差距太大，为了拉平两者的速度差，现代计算机会在两者...
一致性hash算法
受巨大的压力，整个系统很有可能被压垮。 使用上述HASH算法会出现的问题：当缓存服务器数量发生变化时，会引起缓存的雪崩，可能会引起整体系统压力过大而崩溃（大量缓存同一时间失效），为了解决这些问题，一致性哈希算法诞生了。 2、基本概念 一致性哈希算法实际也是取模算法，只是前面描述的取模算法是对服务器的数量进行取模，而一致性哈希算法是对2^32取模。 2.1hash环 我们可以把2^32 想...
这次，听人大教授讲讲分布式数据库的多级一致性｜TDSQL 关键技术突破
近年来，凭借高可扩展、高可用等技术特性，分布式数据库正在成为金融行业数字化转型的重要支撑。分布式数据库如何在不同的金融级应用场景下，在确保数据一致性的前提下，同时保障系统的高性能和高可扩展性，是分布式数据库的一个核心技术挑战。针对以上分布式一致性的困境，中国人民大学-腾讯协同创新实验室研究提出“多级一致性”的事务处理理念。该技术包含严格可串行化、顺序可串行化、可串行化三大隔离级别，可针对不同应用场景...
如何提示打字稿字符串在多个索引操作中是一致的
本文介绍了如何提示打字稿字符串在多个索引操作中是一致的的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！ 问题描述 问题的最小示例:常量 a = {'X': {}，'y': 'y',};常量 b = {'X': {}，'y': 'y',};for (const p of ['x', 'y'] as const) {a[p] = b[p];//错误字符串 |{} 不可...
Random(staticSeed).Next()替代方案，它永远不会改变实现，并且在各个版本中保证一致
本文介绍了Random(staticSeed).Next()替代方案，它永远不会改变实现，并且在各个版本中保证一致的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！ 问题描述 我正在寻找类似的东西:I'm looking for something similar like:new Random(staticSeed).Next() 但是我确信通过不同的.NET...
< div> “圆”浏览器一致性，border-radius
本文介绍了< div> “圆”浏览器一致性，border-radius的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！ 问题描述 作为测试，我尝试将< div> 显示为圆形。 < div> 里面有一些文本，但其他都是空的。 offsetWidth 和 offsetHeight ，使用两者的最大值，并将其分配给名为直径（虽然现实的宽度可能总是更大）。我使...
使用GSON处理随机生成的和不一致的JSON字段/键名称
本文介绍了使用GSON处理随机生成的和不一致的JSON字段/键名称的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！ 问题描述 我有以下JSON片段： {randomlygeneratedKeyname0：some-value， randomgeneratedKeyname1：{randomlygeneratedKeyname2：{randomlygenerated...
MFC词典集合，具有密钥一致性和按位置排序
本文介绍了MFC词典集合，具有密钥一致性和按位置排序的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！ 问题描述 查看 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/y1z022s1%28v=vs.80%29.aspx#_core_collection_shape_features 我不能看到我需要的MFC集合。I can not...