手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍

目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 一.前言     这段代码是一个C++函数,名为Tracking::PrintTimeStats(),它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差,并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件中。 以下是代码的主要步骤和功能: 保存数据到文件:首先,通过调用TrackSta...

第九届全国道德模范候选人叶沃和:是邻居更是亲人 信守承诺照顾聋哑邻居二十余载

文/图 全媒体记者 余宝珠“远亲不如近邻”——东莞大岭山镇金桔村村民叶沃和用20多年的坚守和行动,诠释了这句传统谚语。20多年前,叶沃和应下邻居托付,把独居的聋哑老人当作自己的亲人,悉心照顾至今。叶沃和的守诺善举,逐渐被大家所知晓,先后获得“中国好人”“广东好人”“东莞市道德模范”称号,其家庭获评“广东省五好家庭”。2023年12月,“中国好邻居”叶沃和获评第八届广东省道德模范,更被广东省推荐为第九届...

《C++避坑神器·二十四》简单搞懂json文件的读写之根据键值对读写Json

c++11 json解析库nlohmann/json.hpp文件整个代码由一个头文件组成 json.hpp,没有子项目,没有依赖关系,没有复杂的构建系统,使用起来非常方便。 json.hpp库在文章末尾下载 读写主要有两种方式,第一种根据键值对读写,第二种直接遍历json文件读写。 1、根据键值对读写 假设有个json文件,格式如下: { "test": [ { "FixedParameters":...

Java并发(二十一)----wait notify介绍

1、小故事 - 为什么需要 wait 由于条件不满足(没烟干不了活啊,等小M把烟送过来),小南不能继续进行计算 但小南如果一直占用着锁,其它人就得一直阻塞,效率太低 于是老王单开了一间休息室(调用 wait 方法),让小南到休息室(WaitSet)等着去了,但这时锁释放开,其它人可以由老王随机安排进屋 直到小M将烟送来,大叫一声 [ 你的烟到了 ] (调用 notify 方法) 小南于是可以离开休息室...

【PostgreSQL】从零开始:(二十五)数据类型-比特类型

比特类型 比特类型是计算机中存储和处理数据的基本单位,它表示计算机中最小的可寻址的存储单元。一个比特只能表示0或1,可以用来表示二进制数。多个比特可以组合成更复杂的数据类型,例如字节(byte)、字(word)、双字(double word)等。 比特类型的大小通常由计算机的架构决定,常见的比特类型有8位、16位、32位和64位等。不同的数据类型在内存中占用的空间大小也不同,例如一个8位的整数可以表...

《opencv实用探索·二十一》人脸识别

Haar级联分类器 在OpenCV中主要使用了两种特征(即两种方法)进行人脸检测,Haar特征和LBP特征。用的最多的是Haar特征人脸检测。 Haar级联分类器是一种用于目标检测的机器学习方法,它是一种基于机器学习的特征选择方法,能够快速而有效地检测出图像中的对象或特定的模式,例如人脸。 Haar级联分类器工作的基本原理是使用弱分类器(通常是基于决策树的弱分类器)级联成一个强大的分类器。在训练过程...

【WebRTC---源码篇】(二十五)音视频同步

RTC音视频同步场景: 音视频不在同一个时间点开始采集,如在视频先采集,音频后采集的情况下。我们不能贸然的认为音频起点来对齐视频起点,这种情况下,如何对音视频进行处理,就涉及到了音视频同步的知识。 解决思路: 通过现有条件,我们拥有RTP和SR,那么是不是可以用这两个东西做文章呢?答案是,当然可以 首先关注几个关键词: capture time,render time,rtp的 timestamp,s...

用23种设计模式打造一个cocos creator的游戏框架----(二十三)中介者模式

1、模式标准 模式名称:中介者模式 模式分类:行为型 模式意图:用一个中介对象来封装一系列的对象交互。中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。 结构图: 适用于: 1、一组对象以定义良好但是复杂的方式进行通信,产生的相互依赖关系结构混乱且难以 理解。 2、一个对象引用其他很多对象并且直接与这些对象通信,导致难以复用该对象。 3、想定制一个分布在多个类中的...

【PostgreSQL】从零开始:(二十一)数据类型-布尔类型

布尔(boolean)类型 概述 布尔类型是一种数据类型,表示真(true)或假(false)的值。在计算机中,布尔类型主要用于判断条件的真假。布尔类型通常用于控制流程、条件判断和逻辑运算等方面。 布尔(boolean)类型可以有多种状态:“true”、“false”和第三种状态“unknown”,该状态由 SQL null 值表示。 布尔类型的运算主要包括与、或、非三种逻辑运算,用于判断多个条件的...

用23种设计模式打造一个cocos creator的游戏框架----(二十二)原型模式

1、模式标准 模式名称:原型模式 模式分类:创建型 模式意图:用原型实例指定创建对象的种类,并且通过复制这些原型创建新的对象 结构图: 适用于: 1、当一个系统应该独立于它的产品创建、构成和表示时 2、当要实例化的类是在运行时刻指定时,例如,通过动态装载 3、为了避免创建一个与产品类层次平行的工厂类层次时。 4、当一个类的实例只能有几个不同状态组合中的一种时。建立相应数目的原型并克隆它们,可能比每次用...
© 2024 LMLPHP 关于我们 联系我们 友情链接 耗时0.012252(s)
2024-03-29 06:42:52 1711665772