从零开始的三维激光雷达SLAM教程第一讲（搭建运行环境，并跑Kitti数据集）
文章目录 引言第一节：运行xx-LOAM与数据集编译A-LOAM安装ceres（最小二乘求解库）安装pcl（最常见的点云处理库）安装OPENCVcatkin_make 制作Kitti数据集运行A-LOAM建图LOAM安装Lego-LOAM安装gtsam安装 结果 引言 毕业设计打算做三维激光SLAM，记录一些学习历程，也给后面人一点帮助。本教程不涉及SLAM基本概念（如果没有自行补充），主要包含以下...
自己动手从零写桌面操作系统GrapeOS系列教程——20.汇编语言读硬盘实战
本讲我们设计一个简单的读硬盘实验。通过一定的方法使硬盘第二个扇区的前3个字节依次为1、2、3，最后3个字节依次为3、2、1，中间的506个字节全为0。然后通过读硬盘程序将硬盘第二个扇区的数据读取到内存0x7e00-0x7fff的地方，也就是内存中MBR之后的512个字节。最后通过QEMU+DGB调试的方式来查看内存中0x7e00-0x7fff的数据，是否与硬盘第二个扇区中的数据一致，如果一致说明读硬...
自己动手从零写桌面操作系统GrapeOS系列教程——8.x86介绍
由于GrapeOS目前只支持x86，所以本讲我们简单的介绍一下x86。百度百科上是这样介绍的：x86泛指一系列基于Intel 8086且向后兼容的中央处理器指令集架构。 中央处理器就是我们平时说的CPU，英文全称是Central Processing Unit。有人可能对指令集不是很清楚。计算机的运行过程主要就是CPU执行各种指令的过程，某种CPU能执行的所有指令的集合就叫该种CPU的指令集。但...
Python从零到壹丨详解图像平滑的两种非线性滤波方法
本文分享自华为云社区《[Python从零到壹] 五十六.图像增强及运算篇之图像平滑（中值滤波、双边滤波）》，作者： eastmount 。一.中值滤波前面讲述的都是线性平滑滤波，它们的中间像素值都是由邻域像素值线性加权得到的，接下来将讲解一种非线性平滑滤波——中值滤波。中值滤波通过计算每一个像素点某邻域范围内所有像素点灰度值的中值，来替换该像素点的灰度值，从而让周围的像素值更接近真实情况，消除孤...
自己动手从零写桌面操作系统GrapeOS系列教程——13.向MBR中写入程序
前面铺垫了这么久，今天终于开始写程序了。本讲将介绍3个逐步深入但非常简单的程序，一方面是让大家熟悉开发流程，另一方面是顺便解决前面遇到的CPU占用率高的问题。一、mbr1.asm回顾mbr1.asm的代码之前我们介绍过，这里我们回顾一下代码和演示步骤。mbr1.asm代码如下：;生成一个空的MBRtimes 510 db 0 ;前510个字节全为0db 0x55,0xaa ;最后两个字节...
从零开始，打造属于你的 ChatGPT 机器人！
大家好！我是韩老师。 不得不说，最近 OpenAI/ChatGPT 真的是太火了。前几天，微软宣布推出全新的 Bing 和 Edge，集成了 OpenAI/ChatGPT 相关的技术，带动股价大涨：微软市值一夜飙涨 5450 亿国内外各家大厂也是纷纷跟进，发布或者将要发布与 OpenAI/ChatGPT 对标的 AI 技术。 那么，各家大厂都在加大投入 OpenAI/ChatGPT 类似的 AI...
小白从零到AIoT之路（前言）
什么是AIoT简单来说就是AI（人工智能）+IoT（物联网）= AIoT（人工智能物联网）。AIoT融合AI技术和IoT技术，通过物联网产生、收集来自不同维度的、海量的数据存储于云端、边缘端，再通过大数据分析，以及更高形式的人工智能，实现万物数据化、万物智联化。除了在技术上需要不断革新外，与AIoT相关的技术标准、测试标准的研发、相关技术的落地与典型案例的推广和规模应用也是现阶段物联网与人工智能领...
不懂编译原理？本文教你从零实现最简编译模型！
简介前两日我偶然间在 GitHub 上发现了一个项目：the-super-tiny-compiler，官方介绍说这可能是一个最简的编译器。刚好之前学过「编译原理」这门课，我的兴趣一下子就上来了，简单看了一下，这个项目是（确实高深），但是基础的部分就是那些内容，啥词法分析语法分析的，最终都会回归到对字符串的处理。我研究的方向是前端，那别人可能认为平时可能都不会涉及到编译原理的内容，但是实际上一旦深入...
云间玉兔,自出机抒,从零开始制作Web插件网页特效小兔子组件(小挂件widget),基于原生CSS/NPM
幕遮银阙？又到了一年一度的网页小挂件环节，以往我们都是集成别人开源的组件，但所谓熟读唐诗三百首，不会做诗也会吟，熟读了别人的东西，做几首打油诗也是可以的，但若不能自出机抒，却也成不了大事，所以本次我们从零开始制作属于自己的网页小挂件，博君一晒。玉兔主题元素绘制成本最低的绘制方式是使用纯CSS，不依赖任何图片和三方库，首先创建绘制容器：<div id="rabbit_box"> </div> 由于...
【从零开始学微服务】08.引入微服务架构的时机
而非全盘实施微服务架构。 随着应用越来越成功，用户越来越多，系统复杂度越来越高，就会出现单体架构应用和团队规模之间的矛盾，生产力会随着业务复杂度逐渐降低，这时再逐步的进行微服务化的拆分效果会更好。 《从零开始学微服务》总目录 【从零开始学微服务】01.微服务的过去与现在【从零开始学微服务】02.初识微服务【从零开始学微服务】03.软件架构的演化过程【从零开始学微服务】04.微服务架构的特点【从零开始学...