比武中的一段PHP代码
比武中的一段PHP代码 PHP语言中，->的含义就是“的”的意思， t h i s − > this-> this−>a意思是当前实例下面的a变量 $dsa = Db::name("pay_user")->where("key", $dsa['pid'])->find(); 这句话的意思就是去pay_user表里面找key等于 d s a [ ′ p i d ′ ] 的数据，把数据返回给变量 dsa...
本地代码配置多个远程仓库进行推送
Git配置多个远程仓库 问题解决办法新增远程地址推送 问题 目前一个项目正在一个仓库中存储，需要新增一个仓库，实现能同时推送到两个仓库中，比如一个项目同时维护在github和gitee上。 解决办法 新增远程地址 直接在本地项目根目录下输入: git remote set-url --add origin 你的码云地址 如图所示： 推送 git push -u origin master...
2024认证杯数学建模B题思路模型代码
目录 2024认证杯数学建模B题思路模型代码:4.11开赛后第一时间更新，获取见文末名片 第十三届“认证杯”数学中国数学建模比赛赛后体会 2024认证杯数学建模B题思路模型代码:4.11开赛后第一时间更新，获取见文末名片 第十三届“认证杯”数学中国数学建模比赛赛后体会 一、比赛经过 1、第一阶段 一开始拿到题目的时候，经过一番比较和筛选，我们选择了C题。这是评价和预测类的问题，方法比较多，也是常见需要...
ABAP ADBC_QUERY 测试代码
项目中使用的接口取数采用的是DBLink的方式，对方提供的表名太长，超过标准程序ADBC_QUERY的参数长度，于是写了一份简单的测试代码用来测试连接和取数。 DBCO配置： 测试程序： 程序源码： *&---------------------------------------------------------------------**& Report ZTEST_ADBC_QUERY...
python爱心代码高级
在Python中，创建一个爱心形状可以通过多种方式实现，包括使用数学方程、图形库或者turtle模块。以下是一些高级的Python爱心代码示例： ### 1. 使用数学方程绘制爱心 ```python import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 爱心的参数方程 t = np.linspace(0, 2 * np.pi, 1000) x = ...
2024年第十七届 认证杯 网络挑战赛 (A题）| 保暖纤维的保暖能力 |数学建模完整代码+建模过程全解全析
维的长度和直径有关，可以建立如下的数学模型： 保暖能力 = K * (L/d)^n 其中，K和n为待定的常数，可以通过实验数据来确定。保暖能力越大，说明纤维的保暖性能越好。 下面是用python实现的代码： import numpy as np # 定义保暖能力函数def warmth(L, d, K, n): return K * (L/d)**n # 生成随机的纤维长度和直径数据L = np....
MATLAB Simulink仿真搭建及代码生成技术—01自定义新建模型模板
MATLAB Simulink仿真搭建及代码生成技术 目录 01-自定义新建模型模板点击运行：显示效果：查看模型设置： 01-自定义新建模型模板 新建模型代码如下： function new_model(modelname)%建立一个名为SmartAss的新的模型并打开open_system(new_system('SmartAss'))%把打开的模型的背景设置为绿色,gcs=gey curr...
FIR滤波器（汉宁窗设计）的MATLAB代码
FIR滤波器，即有限脉冲响应滤波器（Finite Impulse Response Filter），是数字信号处理中的一种滤波器。它的特点在于，滤波器的单位冲激响应是有限长度的，这意味着当给定一个输入信号后，输出信号只会在有限的时间内受到影响，因此FIR滤波器总是稳定的。 汉宁窗（Hanning Window）是一种常用的窗函数，用于FIR滤波器的设计。窗函数在滤波器设计中的主要作用是调整滤波器的频率...
3d建图与定位(4)_lio sam代码阅读
u的角速度单位 2.将9轴imu修改为6轴imu 因为一般磁力角稳定好用的imu一般在千元左右 磁力角主要使用在重力对齐和没有关键帧时的匹配初值.可以直接在数据输入时进行角速度积分替换掉磁力角或者是将代码里的imu磁里角相关注释掉 三.节点图,tf树,地图构建截图 1.节点图 2.tf图 3.构建的地图 四.代码梳理 1.imu预积分,位姿态推测进程imuPreintegration.cpp 1.1两...
分享一款嵌入式开源按键框架代码工程MultiButton
目录 1 工程简介 2 工程代码分析 3 工程代码应用 4 思考 1 工程简介 MultiButton 是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块。 Github地址：https://github.com/0x1abin/MultiButton 这个项目非常精简，只有两个文件： （1）可无限扩展按键； （2）按键事件的回调异步处理方式可以简化程序结构，...