全局路径规划算法 - 动态规划算法Python实现

参考博客: (1)算法数据结构——动态规划算法(Dynamic Programming)超详细总结加应用案例讲解 (2)【路径规划】全局路径规划算法——动态规划算法(含python实现) (3)路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第3讲_动态规划算法 (4)全局路径规划算法-动态规划算法DP 1 动态规划简介 动态规划最早由理查德 · 贝尔曼于 1957 年在其著作「动态规划(Dynamic Progr...

PHP的常量、超全局变量、运算符

目录         一、PHP的常量         二、PHP的超全局变量         三、PHP的运算符                 3.1 PHP的字符串运算符                 3.2 PHP的比较运算符                 3.3 PHP的递增/递减运算符                 3.4 PHP的逻辑运算符 一、PHP的常量:         常量...

Python入门学习篇(十一)——函数注释&函数嵌套&全局变量与局部变量

2() 2.2 示例代码 def fun3(): print("调用fun3的方法") def fun4(): print("调用fun4的方法") fun4() fun3() 2.3 运行截图 3 全局变量和局部变量 3.1 全局变量 3.1.1 作用范围 当前python文件里面所有地方都可以用 3.1.2 示例代码 a=88def sum(m,n): print(f"测试函数内的值能否正常打印...

编程笔记 html5&css&js 010 HTML全局属性

编程笔记 html5&css&js 010 HTML全局属性 HTML5常用的全局属性学习方法 HTML5常用的全局属性 是指可以应用于所有HTML元素的属性。以下是HTML5常用的全局属性及其用法: class:为元素设置一个或多个类名,用于样式化或脚本操作。 示例:<div class="container"> id:为元素设置一个唯一的标识符,通常用于通过JavaScript或CSS选择特定的...

【Seata源码学习 】篇四 TM事务管理器是如何开启全局事务

s, msg=%s", response.getXid(), e.getMessage()), e); } } }, request, response); return response; } 获取全局事务XID io.seata.server.coordinator.DefaultCoordinator#doGlobalBegin protected void doGlobalBegin(Glob...

uni-app pages.json之globalStyle全局页面样式配置

锋哥原创的uni-app视频教程: 2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版),火爆更新中..._哔哩哔哩_bilibili2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版),火爆更新中...共计23条视频,包括:第1讲 uni-app简介、第2讲 uni-app环境搭建、第3讲 uni-app之HelloWorld实现等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。h...

第80讲:GTID全局事务标识符的基本概念以及在Binlog中应用GTID

文章目录 1.GTID的基本概念1.1.为什么要引入GTID1.2.什么是GTID 2.开启GTID全局事务标识符的功能3.模拟产生Binlog日志观察开启GTID功能的区别3.1.模拟产生Binlog日志3.2.观察Binlog日志中的事件信息3.2.观察节点状态有什么变化3.3.观察Binlog日志会有什么变化 4.使用GTID来截取Binlog中部分日志4.1.使用GTID来截取Binlog日...

【SpringBoot篇】基于Redis实现生成全局唯一ID的方法

文章目录 🍔生成全局唯一ID🌹为什么要生成全局唯一id🌺生成全局id的方法✨代码实现 🍔生成全局唯一ID 是一种在分布式系统下用来生成全局唯一id的工具 在项目中生成全局唯一ID有很多好处,其中包括: 数据库主键:在数据库中,唯一ID可以作为主键,确保每条记录的唯一性,便于快速检索和更新数据。分布式系统:在分布式系统中,生成全局唯一ID可以避免不同节点生成相同的ID,确保整个系统的数据一致性。日志追...

uniapp使用Vue3挂载函数到全局

在uni-app中,我们可以使用Vue3的全局API来挂载函数到全局。以下是一个简单的示例: 首先,我们需要在main.js文件中引入Vue3和我们的全局函数: import { createApp } from 'vue'import App from './App.vue'import globalFunction from './globalFunction' // 引入全局函数 cons...

Kafka 如何保证消息消费的全局顺序性

Kafka 中消费者可以订阅一个或多个主题,并被分配一个或多个分区 如果一个消费者消费了多个分区,某些场景下消费者需要顺序地消费消息,但消息并不是按照顺序分配给分区的,所以就不一定能够保证消息消费的全局顺序性比如下图中 Msg0002 消息并不是在 Msg0001 消息之后的,就有可能导致消费者先把 Msg0002 消息给消费, Msg0001 消息才被消费 那么这种情况该怎么解决?如何尽可能地保...
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