1 运动学约束 最大曲率限制：因为车辆有最小转弯半径，意味着车辆能走的路径的曲率不能超过最大值 为了计算简便，通过对曲线上几个点的曲率进行限制达到约束整条曲线的目的。 2 参数化曲线 原本y=y(x)的曲线写成x(s),y(s)的形式，x，y的值都由参数s来确定，通过s来遍历整条曲线。 参数s可以是弧长，也可以是无量纲的[0,1] 0代表起点,1代表终点 x ( s ) = α 3 s 3 + α ...

XMLHttpRequest - 基础使用 AJAX 是浏览器与服务器通信的技术，采用 XMLHttpRequest 对象相关代码 axios 是对 XHR 相关代码进行了封装，让我们只关心传递的接口参数 学习 XHR 也是了解 axios 内部与服务器交互过程的真正原理 语法如下： const xhr = new XMLHttpRequest()xhr.open('请求方法', '请求url网址'...

组： 解线性方程组，将边界条件应用到拉普拉斯矩阵中，并求解得到每个内部顶点在二维平面上的位置。 结果处理： 根据求解得到的顶点坐标，进行必要的后处理，比如进行边界扭曲矫正、网格平滑等操作，以获得最终的参数化结果。 ...

ect-only 查看在给定的配置下哪些测试用例会被执行 2、-k 使用表达式来指定希望运行的测试用例。如果测试名是唯一的或者多个测试名的前缀或者后缀相同，可以使用表达式来快速定位，例如： 命令行-k参数.png 3、-m 标记（marker）用于标记测试并且分组，以便快速选中并运行。使用 @pytest.mark 来标记。 可以使用 -m "mark1 and mark2" 同时选中贷有这两个标记的...

....................................................for ij = 1:length(SNR) for k = 1:50 [ij,k] %% %参数初始化 %参数初始化 Fs = 100; %采样频率设置为400 Delta = 1/Fs; dt = 1/Fs; %加入直流分量%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...

块来改进我们的Conv模块，其中YOLOv9针对于这个模块并没有介绍，只是在其项目文件中用到了，我将其整理出来用于我们的YOLOv8的项目，经过实验我发现该卷积模块（作为下采样模块）首先可以大幅度降低参数值（v8n大约六十万），其次其精度上也有很高的提升，同时本文的内容目前网络上并无其它人总结（也是最新发布的，可以说BUff是集满了）大家可以尝试以下在自己数据集上的效果。  欢迎大家订阅我的专栏一起学...

下载了一个代码，加载obj模型；它的参数在xaml里，模型加载出来刚好； 然后加载另一个obj模型；加载出来之后大，偏到很高和左的位置； 它之前的摄像机位置， Position="9.9475983006414E-14,91.037123633789,414.387754871885"； 自己改为 Position="-2.0, 5.0, 1614.387754871885"，再用鼠标操作一阵，如下；...

1. 背景介绍 我们训练大模型的时候，或者我们用RAG的时候，不知道我们的算法，或者我们的提示，或者我们的本地知识库是否已经整理得符合要求了。又或我们需要一个指标去评估我们目前的所有围绕大模型，向量数据库或外挂知识库是否是向着好的方向进展的。所以，一个符合或者体现目前查询质量的指标很重要。本文会先介绍Rogue指标，并先以不宣传渐进式的方式的发布。 1.1 LLM 评估- 指标 1.1.1 Rouge...

[Jmeter命令行参数] 一、在linux中，使用非gui的方式执行jmeter。若需更改参数，必须先编辑jmx文件，找到对应的变量进行修改，比较麻烦。因此，可以参数化一些常用的变量，直接在Jmeter命令行进行设置 二、参数 -J 和 -G 1、格式：-J变量名=值 -G变量名=值 2、相同之处：设置jmeter属性，例如线程数、循环次数、ramp up-time等 3、不同之处：-J是设置本地j...

1、若Dao层函数有多个参数，那么其对应的xml中，#{0}代表接收的是Dao层中的第一个参数，#{1}代表Dao中的第二个参数，以此类推。 假设Dao层函数有两个参数，分别是int类型的id和String类型的name： 复制 2、使用@Param注解，在Dao层函数的参数前面添加@Param注解来显式指定每个参数的名称，例如： 3、将多个参数封装成Map并传递到Mapper中，例如： 调用该函数时...