Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划(上)

随着知识讲解的深入,越来越多的开发者加入到了Apollo学习交流社群中。希望开发者们可以充分利用Apollo平台,在吸收新知识的同时碰撞出思维的火花。 本期我们将介绍路径规划。在规划中我们将结合高精度地图、定位和预测的相关知识,从路线导航和轨迹生成两方面来构建车辆轨迹。 视频链接为:https://v.qq.com/x/page/h0700wnzipm.html   1、规划简介 路径规划是指通过一定...

【网易笔试】推箱子

大家一定玩过“推箱子”这个经典的游戏。具体规则就是在一个N*M的地图上,有1个玩家、1个箱子、1个目的地以及若干障碍,其余是空地。玩家可以往上下左右4个方向移动,但是不能移动出地图或者移动到障碍里去。如果往这个方向移动推到了箱子,箱子也会按这个方向移动一格,当然,箱子也不能被推出地图或推到障碍里。当箱子被推到目的地以后,游戏目标达成。现在告诉你游戏开始是初始的地图布局,请你求出玩家最少需要移动多少步...

后台打开IMapDocument并取得IActiveView,比例尺等

地图比例尺的概念是建立在有投影坐标系的空间参考前提下,将地图缩放到一定大小的比例值。 在多数情况下,我们都是将一个地图文档(*.mxd)加载到地图控件中(AxMapControl)显示出来,照此去获取MapScale的时候,是没问题的。 但是有时候,我们需要将一个地图文档作为一个模板去打开,而不显示时,如此去获取MapScale时,会抛出异常,提示说“完成该操作所需的数据还不可使用”。 此时需要在使用...

关于Python可视化Dash工具—散点地图、热力地图、线形地图

好不容易实现了choropleth_mapbox地图,也顺道把散点地图、热力地图、线形地图处理掉吧,做到有始有终,再迈向新的领域;从微信公众号里拿到了按分省统计的用户数据,又拿到了各地市数据,通过这两种数据分别实现choropleth_mapbox、scatter_mapbox、density_mapbox,至于line_mapbox构造数据过于麻烦,直接拷贝了官网上的案例。 基于分省统计的用户数据...

百度地图十五年:从互联网地图引领者到AI地图定义者

本文作者:y****n 十五岁的百度地图见证了国民出行方式的变迁,也见证了中国波澜壮阔的发展。 8月27日,百度地图举办“图画初心,智向四方”十五周年庆典,全面回顾了十五年来百度地图的成长、蜕变和创新,致敬用户长久陪伴,感恩员工辛勤耕耘,为新一代人工智能地图的未来发展描绘出清晰路径。 百度 CTO 王海峰在致辞中表达了对百度地图十五年发展成果的肯定,他表示,“时至今日,百度地图已实现了从功能到智能,...

网页嵌入百度地图和使用百度地图api自定义地图的详细步骤

在网页中插入百度地图如果想在自己的网页上面加入百度地图的话,可以用百度地图的api.具体使用方法如下:第一步:进入百度创建地图的网站http://api.map.baidu.com/lbsapi/creatmap/,搜索出自己要展示的位置,如下图所示。 第二步:设置地图,大家可以对网站显示地图的宽高进行设置,其余选项不动。第三步:添加标注。点击第一个图标后,在右侧找到自己的位置,单击鼠标左键可...

百度地图JS-API:点击地图获取经纬度

1.引用百度地图引用js <%--这是百度的js--%><script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=3.0&ak=这里是填写你在百度地图申请的秘钥,不是这串文字"></script><%--这是引用个jq--%><script type="text/javascript" src="jquery.min.js"...

关于百度地图API的地图坐标转换问题

原文:关于百度地图API的地图坐标转换问题我在之前的文章利用html5获取经纬度并且在百度地图中显示位置中使用了百度地图的API来显示html5获取的地理位置,在文中我说过这样的话,我说百度地图的准确度不怎么精确,偏差很大。这里我要更正下: 由此可以看出小编之前冤枉了百度地图,所以如果对您有误导还请见谅。所以写了篇关于百度地图API坐标转换的文章,并且对之前的模型做了修正。实现代码: //在百度...

百度地图API自定义地图

a http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" /><meta name="keywords" content="百度地图,百度地图API,百度地图自定义工具,百度地图所见即所得工具" /><meta name="description" content="百度地图API自定义地图,帮助用户在可视化操作下生成百度地图"...

JS: 百度地图与腾讯/高德地图经纬度转换

前言 在开发中使用了第三方的数据,由于经纬度使用的是第三方的数组,他们使用的是百度的地图坐标。在项目中使用时,能用百度地图去解析自然是最好的,但是呢,该项目是基于微信小程序的,百度地图针对小程序提供的API功能不是很完善,难以实现想要的需求,所以采用腾讯官方的地图。 开始 使用不同的地图,相应的经纬度会存在些许偏差,腾讯和高德是同一坐标的,可以互用,百度的坐标与两者稍有不同,使用前,需要先经过换算。...
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