轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 什么是Savitzky-Golay滤波？2 Savitzky-Golay滤波推导3 算法仿真与验证3.1 ROS C++仿真3.2 Python仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解...
基于STM32的火灾烟雾报警器Proteus仿真设计(仿真+程序+设计报告+讲解视频）
基于STM32的火灾烟雾报警器Proteus仿真设计 1.主要功能2.仿真3. 程序4. 设计报告5. 资料清单 基于STM32的火灾烟雾报警器Proteus仿真设计(仿真+程序+设计报告+讲解视频） 仿真图proteus 8.9 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言 设计编号：C0097 1.主要功能 基于STM32的火灾烟雾报警器Proteus仿真设计 \1. 烟雾采集传感器选用MQ-2，由...
基于Spark的国漫推荐系统的设计与实现
开发技术简介 开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.3.9 浏览器：谷歌浏览器 后台路径地址：localhost:8080/项目名称/admin/dist/index.html 前...
基于Spring Boot的药品管理系统的设计与实现，LW+源码+讲解
摘 要 传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理，然而，随着近些年信息技术的迅猛发展，让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代，药品信息因为其管理内容繁杂，管理数量繁多导致手工进行处理不能满足广大用户的需求，因此就应运而生出相应的药品管理系统。 本药品管理系统分为管理员还有用户两个权限，管理员可以管理用户的基本信息内容，可以管理公告信息以及药品信息，能够与用户进行相互交流等操作，用户可...
基于STM32的LCD1602显示Proteus仿真设计(仿真+程序+设计报告+讲解视频）
这里写目录标题 1.主要功能0. 资料清单&下载链接资料下载链接：2.仿真设计3. 程序设计4. 设计报告5. 框图 基于STM32的LCD1602显示Proteus仿真设计(仿真+程序+设计报告+讲解视频） 仿真图proteus 8.9 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言 设计编号：C0094 1.主要功能 1.使用Proteus仿真软件和STM32F103系列芯片设计LCD1602显示电路...
【源码+文档】基于SSM的旅游网站系统【提供源码+答辩PPT+参考文档+项目部署】
一、项目技术架构： 本项目是一款基于SSM的景行天下旅游网站的设计与实现。 该SSM+Vue的旅游网站系统，后端采用SSM架构，前端采用Vue+ElementUI实现页面的快速开发，并使用关系型数据库MySQL存储系统运行数据。本系统角色分别是：系统管理员，前台用户。 前后端分离技术栈： 后端：SSM+ MyBatis + MyBatisPlus + Apache POI + JWT + Sa-T...
基于SpringBoot＋Vue的个人云盘管理系统设计与实现毕设(文档+源码）
目录 一、项目介绍 二、开发环境 三、功能介绍 四、核心代码 五、效果图 六、源码获取： 大家好呀，我是一个混迹在java圈的码农。今天要和大家分享的是 一款基于SpringBoot＋Vue的个人云盘管理系统，项目源码请点击文章末尾联系我哦~目前有各类成品 毕设 JavaWeb SSM SpringBoot等等项目框架，源码丰富，欢迎咨询。 一、项目介绍 传统办法管...
基于ssm+vue.js的家政服务系统附带文章源码部署视频讲解等
hon等技术领域毕业项目实战，以及程序定制化开发、全栈讲解、就业辅导、面试辅导、简历修改。✌🌞 详细视频演示 请联系我获取更详细的演示视频 具体实现截图 核心技术介绍 后端框架SSM SSM框架是一种基于Spring、Spring MVC和MyBatis的开发框架，它们分别负责不同的功能模块，共同构建了一个完整的Java Web应用程序。下面是对SSM框架的三个组成部分的简要介绍： Spring框架：S...
基于Spring Boot REST API设计指南
在构建现代Web应用程序时，RESTful API已成为一种标准，使得不同的应用程序能够通过HTTP协议进行通信，实现资源的创建、读取、更新和删除等操作。Spring Boot作为一个功能强大的框架，能够轻松创建RESTful API。本文将详细介绍如何在Spring Boot中设计和实现高质量的RESTful API。 1. 项目结构与配置 首先，我们需要设置开发环境，包括安装Java开发工具包（J...
基于STM32的循迹小车设计与实现
1 系统方案设计 根据系统设计功能，展开基于STM32的循迹小车设计，整体设计框图如图2.1所示。系统采用STM32单片机作为控制器,通过L298驱动器控制两个直流电机实现对小车的运动控制，两路红外模块实现黑线的检测，HC-SR04超声波模块实现障碍物的检测，HC-06蓝牙通信模块与手机APP连接，在功能上可以实现循迹、避障、手机APP遥控等功能，用户可以通过手机控制小车的前后左右移动控制，也可以让其按...