产业科技创融广东丨广东智能网联汽车产业全国领先 拥有完整产业链
路云一体化”广深获批应用试点作为全国汽车生产和消费第一大省，广东智能网联汽车产业全国领先，拥有涵盖整车生产企业、自动驾驶科技公司、传感器等关键配套供应商、创新平台机构、网联技术服务方、第三方行业组织等完整的产业链，发展势头强劲。广东汇聚了众多智能网联汽车头部企业，如比亚迪、小鹏汽车、文远知行、小马智行等。2024年，广东汽车营业收入12812.73亿元，利润总额318.06亿元。汽车产量达570.74...
DeepSeek R1-32B医疗大模型的完整微调实战分析（全码版）
DeepSeek R1-32B微调实战指南├── 1. 环境准备│ ├── 1.1 硬件配置│ │ ├─ 全参数微调：4*A100 80GB│ │ └─ LoRA微调：单卡24GB│ ├── 1.2 软件依赖│ │ ├─ PyTorch 2.1.2+CUDA│ │ └─ Unsloth/ColossalAI│ └── 1.3 模型加载│ ├─ 4bit量化加载│ └─ Flash...
在Ubuntu 20上使用vLLM部署DeepSeek大模型的完整指南
（默认已开启）调整–max-num-seqs参数控制并发量使用AWQ量化技术减少显存占用监控GPU使用情况：nvidia-smi -l 1 常见问题排查 CUDA版本不匹配 模型加载失败 # 检查模型完整性huggingface-cli download --repo-type model --revision main deepseek-ai/deepseek-llm-7b-chat --loca...
从底层驱动到 OpenCV：深入解析 Linux 摄像头完整技术栈
1. 引言 在嵌入式 Linux（如树莓派、NXP i.MX 8M Plus）上，摄像头数据的完整处理链涉及多个层次： 底层驱动层：设备树 (Device Tree)、MIPI CSI-2 协议、V4L2 (Video4Linux2)中间件层：libcamera（现代化 ISP 处理）、GStreamer（多媒体流处理）用户空间应用层：OpenCV（计算机视觉）、AI 框架（如 TensorFlow...
树莓派 4B：AI 物联网完整部署方案
引言 人工智能（AI）和物联网（IoT）正在快速融合，使得智能监控、工业自动化、智能家居等场景变得更加智能化。树莓派 4B 作为一款低功耗、高性价比的嵌入式计算平台，可以运行 AI 模型，并结合 IoT 设备，实现目标检测、远程报警、智能控制等功能。 本博文将详细讲解如何在树莓派 4B 上部署 AI 模型，实现 AI 物联网解决方案，包括硬件选型、软件安装、AI 模型优化、物联网集成等内容。 1️⃣...
【AI 大模型】RAG 检索增强生成 ⑥ ( 使用 向量数据库 作为 RAG 知识库 完整实现 )
1、RAG 三阶段简介2、RAG 三阶段 流程图3、检索 Retrieval - 向量相似度匹配4、增强 Augmented - 知识库信息注入5、生成 Generation - 大模型整合输出 三、完整代码示例1、生成本地知识库代码示例2、生成本地知识库执行结果3、RAG 服务实现① 检索 Retrieval 模块② 增强 Augmented 模块③ 生成 Generation 模块④ 完整代码 4...
心系音乐！！方大同去世前一周聊天记录曝光 透露正在接受治疗，咬牙坚持录完整个专辑！！
方大同去世前一周聊天记录曝光【方大同去世前一周聊天记录曝光】3月1日，@赋音樂FUUSIC 官方微博发布@方大同 于2月21日因病去世的消息，享年41岁。据悉，就在去世前一个星期，他还分享了新歌《那沙漠里的水》，并配文:我也觉得挺浪漫的!3日，方大同新专辑制作人晒出了2月15日方大同回复他的聊天记录，大同说正在忙于接受治疗。 制作人发信息：你还好吗？看到很多人发布关于黑胶唱片和cd的帖子，它们看起来...
【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）
数解释 3.1 主循环结构 3.2 力计算函数 4. 实验设计 4.1 参数配置 4.2 测试场景 5. 结果分析 5.1 典型运动轨迹 5.2 性能指标 6. 总结与建议 成果总结 改进方向 附录：完整MATLAB代码 参考文献 摘要 本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法，通过MATLAB实现仿真验证。算法通过吸引力引导机器人向目标运动，同时利用排斥力实现机器人间避障及环境障碍规...
Git Flow 工作流：保障修改不破坏主功能的完整指南20241230
Git Flow 工作流：保障修改不破坏主功能的完整指南 引言 在团队协作和个人项目中，Git Flow 是一种可靠的分支管理策略。通过清晰的分工和规范的流程，它能有效保障代码改动的安全性，避免修改破坏主功能，同时提高开发效率。本文将深入讲解 Git Flow 的核心概念和实战应用。 一、Git Flow 工作流概述 分支模型图解 核心分支说明 二、Git Flow 完整操作流程 1. 开始新功能开...
【Matlab算法】基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究（附MATLAB完整代码）
改进策略 3. 核心函数解释 3.1 改进的斥力计算函数 3.2 路径规划主函数 4. 实验设计 4.1 实验环境设置 4.2 关键参数选择 5. 结果分析 5.1 实验结果 5.2 性能分析 附录：完整代码 参考文献 结果图 摘要 本研究提出了一种改进的人工势场法(APF)用于移动机器人路径规划。通过优化斥力函数设计并引入目标导向项,有效解决了传统APF中存在的目标不可达等问题。实验结果表明,该方法...