论文阅读--基于MLS点云语义分割和螺栓孔定位的盾构隧道错位检测方法
目前存在的问题: 隧道错位识别方法只能针对特定错位形式;将点云转化为灰度图像会受到环境的影响。 文章主要研究内容: 将点云无损展开将2.5D点云转化为2D图像进行语义分割提取螺栓孔感兴趣区域,最小拟合方法获取错位值 论文翻译: ...
自动驾驶系列—自动驾驶车辆的姿态与定位:IMU数据在复杂环境中的关键作用
2 预处理3.3 质量评估 4. 算法应用5. 应用场景6. 代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶领域,惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)是车辆定位和姿态检测的核心传感器之一。IMU通常包括加速度计和陀螺仪,能够实时测量车辆的加速度、角速度等信息。在GPS信号受限的环境(如隧道、地下停车场等)中,IMU数据尤为重要,能为车辆提供连续、稳定的定位和...
车载信息娱乐系统软件:Bosch IVI二次开发_(7).导航与定位服务
导航与定位服务 1. 导航系统的架构 导航系统是车载信息娱乐系统中的重要组成部分,其主要功能是提供车辆的位置信息、路线规划和导航指示。在Bosch IVI二次开发中,导航系统通常包括以下几个核心模块: 定位模块:负责获取车辆的当前位置信息,通常通过GPS或GLONASS等卫星定位系统实现。 地图模块:存储和管理地图数据,提供地图显示和地图操作功能。 路线规划模块:根据起点和终点,计算最优路线。 导航...
【汇编语言】更灵活的定位内存地址的方法(一)—— 字符操作:and与or指令、ASCII码及大小写转换
II码值寻找规律4.3.2 探讨程序流程4.3.3 面临的问题4.3.4 重新思考问题,寻找解决方案4.3.5 正确的完整代码实现 结语 前言 前面,我们用[0]、[bx]的方法,在访问内存的指令中,定位内存单元的地址。本章我们主要通过具体的问题来讲解一些更灵活的定位内存地址的方法和相关的编程方法。我们的讲解将通过具体的问题来进行。 1. and和or指令 首先,介绍两条指令 and和or,因为我们下...
解决“win7系统无法定位程序输入点 SetDefaultDllDirectories“问题
有时候在win7系统上,点击exe的时候,发现弹出"无法定位程序输入点 SetDefaultDllDirectories"错误,如图(1)所示: 出现这种情况的原因:当前系统缺少补丁KB253363,或者补丁KB4457144。 解决方法:安装这2个补丁中的任何一个,即可修复该问题。 由于补丁KB253363的微软官网链接已经丢弃,并且,微软把KB253363补丁合并...
【汇编语言】更灵活的定位内存地址的方法(三)—— 不同的寻址方式的灵活应用
.4 再次改进程序 8. 问题四9. 问题四的分析与求解9.1 分析9.1.1 数据的存储结构9.1.2 分析处理过程 10. 总结结语 前言 1. 比较不同的寻址方式 如果我们比较一下前面用到的几种定位内存地址的方法(),就可以发现有以下几种方式: (1)[iata] 用一个常量来表示地址,可用于一个内存单元; (2)[bx]用一个变量来表示内存地址,可用于一个内存单元; (3)[bx+idata]...
如何使用weditor定位iphone手机的控件?
第0步: 先要安装weditor。 参考文档:[facebook-wda]iOS App元素定位_wda定位元素-CSDN博客 第一步:执行命令:python3 -m pymobiledevice3 usbmux forward 8100 8100 (这个命令是:就是通过pymobiledevice3库,通过usb通道,在8100端口完成mac电脑 和 iphone的数据转发。 整体作用。) 第二步:...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法:自动驾驶精准定位的幕后科技
文章目录 1. 背景介绍2. 惯性导航定位基本概念2.1 惯性测量单元(IMU)2.2 信号预处理单元2.3 机械力学编排模块 3. IMU详细介绍3.1 加速度计3.2 陀螺仪3.3 加速度计与陀螺仪的结合 4. 惯性导航系统原理4.1 基本原理4.2 空间坐标转换 5. 惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7...
【云原生】Kubernetes中常见的Pod故障排查定位与解决方案
✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 文章目录 Pod故障排查与解决方案 Pod故障类型与状态 案例分析 案例一:Pod一直处于Pending状态 案例二:Pod一直处于ImagePullBackOff状态 案例三:Pod一直处于CrashLoopBackOff状态 案例四:Pod启动后无法访问网络 深入排查与解决策略 1. 使用Kubernetes Dashboar...
汽车电子行业知识:什么是车辆定位技术
车辆定位技术是指通过各种技术手段对车辆的位置进行实时监测和记录的技术。它通常结合全球定位系统(GPS)、蜂窝网络、Wi-Fi、蓝牙等多种技术来实现车辆的精确定位。 实现方式 GPS定位:利用卫星信号获取车辆的经纬度信息。蜂窝网络定位:通过基站信号 triangulation 来确定车辆位置。Wi-Fi定位:利用周围Wi-Fi信号的强度和位置进行定位。传感器融合:结合车辆内的加速度计、陀螺仪等传感器数...