[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR
机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1-2 完整定常系统——杆组RRR 1. RRR杆组 1.1 公式推导 1.1.1几何法 1.1.2 公式推导——三角函数求解法 1.2 程序说明 1.2.1 输入变量 1.2.2 输出变量 1.2.3 哑元（中间变量） 1.2.4 输入数据格式 1.2.5 输出数据格式 1.2.6 计算流程图 1.3 程序算例 1.3.1 四杆机构+单开链串联 1.3.2 ...
2024美赛数学建模赛题解读常用模型算法
回归拟合预测 拟合预测是建立一个模型去逼近实际数据序列的过程，适用于发展性的体系。建立模型时，通常都要指定一个有明确意义的时间原点和时间单位。而且，当t趋向于无穷大时，模型应当仍然有意义。将拟合预测单独作为一类体系研究，其意义在于强调其唯“象”性。一个预测模型的建立，要尽可能符合实际体系，这是拟合的原则。拟合的程度可以用最小二乘方、最大拟然性、最小绝对偏差来衡量。 灰色预测 灰色预测是就灰色系统所做的...
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束
机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1-1 刚体系统的运动学约束 1. 广义坐标与约束 1.1 参考坐标 1.2 约束 2. 系统自由度计算 2.1 空间开式运动链的自由度公式及末杆的自由度分析 2.1.1 空间开式运动链的自由度公式 2.1.2 空间开式运动链的末杆的自由度分析 2.1.2.1 分析方法 2.1.2.2 末杆固有的基本转动个数 λ r { {\lambda }_{r}} λr...
2024美赛数学建模E题思路+模型+代码+论文
2024美赛数学建模ABCDEF题思路+代码+模型+论文：2.2开赛后第一时间更新，详细内容见文末名片 下面是关于2023年数学建模美赛D题分析建模与编程 1. D题：Prioritizing the UN Sustainability Goals（联合国可持续发展目标的优先级） 1.1 背景 1.2 要求 2. 可持续发展目标体系分析与讨论 2.1 SDGs 的提出 2.2 SDGs 的相互关系 2...
2024年数学建模美赛C题(预测 Wordle)——思路、程序总结分享
做处理，也可以不错处理。处理方法，最简单的方法是使用最低点前后N（n=1,2,...）个数值的均值进性改进。 针对序列的预测方法： （1）时间序列累预测方法：建议忽略到前半段，对下降的趋势进行时间序列建模与分析（也可用群不数据），可能效果较好。模型可以是：ARIMA、prophet等预测算法，prophet效果会好于ARIMA。 prophet算法预测 （2）考虑非线性回归方程：可以使用全部的数据建立...
2024美赛数学建模C题思路+模型+代码+论文
og.csdn.net/zr147258369/article/details/86483215?utm_source=app 其次是比赛准备。比赛每组三人，我个人建议一人负责论文写作，两人负责编程和建模，因为美赛编程要求不如国赛要求高。对于论文写作的人而言，首当其冲的肯定是英语写作能力的提升，建议可以阅读一些学术报告，掌握专业术语的表达。其次可以参考往年的优秀论文，确定论文框架，论文格式。对于编程和...
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度
机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4 刚体的速度与角速度 Part2 5. 运动刚体的加速度与角加速度 5.1 欧拉角表示角加速度 5.2 欧拉参数表示角加速度 5. 运动刚体的加速度与角加速度 对 v ⃗ P i M = ( ω ⃗ ~ M − [ Q M F ] T [ Q ˙ M F ] ) R ⃗ P i M \vec{v}_{\mathrm{P}_{\mathrm{i}}}^{M}=...
2017年认证杯SPSSPRO杯数学建模C题(第二阶段)移动端考研产品的春天真的到来了吗全过程文档及程序
2017年认证杯SPSSPRO杯数学建模 C题 移动端考研产品的春天真的到来了吗 原题再现： 2017 年的全国硕士研究生招生考试共有 201 万人报名参加，比去年增加了 24 万名考生，增加 13.56%。看起来新一轮的考研热潮即将到来，而考研教学和培训的市场也发生了巨大的变化。移动互联网时代的到来，使得许多考研教学活动转移到了手机等移动互联网平台。现在的线上学习市场中，纷纷涌现了依托于移动互...
2024美赛数学建模思路 - 案例：退火算法
文章目录 1 退火算法原理1.1 物理背景1.2 背后的数学模型 2 退火算法实现2.1 算法流程2.2算法实现 建模资料 ## 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?type=blog 1 退火算法原理 1.1 物理背景 在热力学上，退火（annealing）现象指物体逐渐降温的物理现象，温度愈低，物体的能量状态会低；够...
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3刚体的位形 Configuration of Rigid BodyPart3 3.8 点、线、面、向量在坐标系下的表达3.8.1 线的特征3.8.2 面的特征 3.9 简单的示例与计算 3.8 点、线、面、向量在坐标系下的表达 对于固定坐标系下同一点/向量，在不同坐标系 { A } , { B } \left\{ A \right\} ,\left\{ B ...