1 控制理论基础 1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向 CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1）引言 底盘、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态 运动学模型：刚体运动（低速） 动力学模型：力学分析（中高速） 详细推导见：车辆运动学和动力学模型...

讯 记者李旭、通讯员杨婧摄影报道：自3月1日零时起，横琴粤澳深度合作区正式实施货物“一线”放开、“二线”管住、人员进出高度便利的分线管理政策，一个月来，横琴“一线”“二线”运行平稳有序，政策红利持续释放。分线管理实施以来，截至4月1日零时，经“一线”横琴口岸出入境旅客175.9万人次，同比增长35%。其中，约14万人次经横琴口岸“新家园”便捷通道高效通关；约2500名澳门居民经审核适用“允许澳门居民携...

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23年4月在广东考察时强调，要强化企业主体地位，推进创新链产业链资金链人才链深度融合，不断提高科技成果转化和产业化水平，打造具有全球影响力的产业科技创新中心。深入贯彻落实习近平总书记重要讲话精神，深圳持续完善“基础研究+技术攻关+成果产业化+科技金融+人才支撑”的全过程创新生态链，不断推动产业与科技互促双强，加快培育新质生产力，高质量发展动能强劲。新技术催生新产业。2023年，深圳低空经济产值超过90...

目录 一、引言 二、智慧农业的内涵与特点 三、数字乡村助力乡村振兴的路径 1、提升农业生产效率 2、优化农业产业结构 3、促进乡村社会治理现代化 三、智慧农业在可持续发展中的作用 1、促进资源节约与环境保护 2、提升农产品质量与食品安全 3、推动乡村经济多元化发展 四、智慧农业面临的挑战与对策 五、结语 一、引言 随着信息技术的迅猛发展，数字化已经成为推动社会进步的重要引擎。在乡村振兴的大背景下，智慧...

澳深度合作区正式实施分线管理封关运行。（资料图片）广州日报全媒体记者石忠情 通讯员俞波 摄分线管理封关运行已半月，横琴粤澳深度合作区（以下简称“合作区”）“一线”口岸“二线”通道平稳有序，税收政策红利持续释放。截至3月13日凌晨，经横琴口岸出入合作区超60万人次，海关共验放入境携带相关动植物产品超411批次。澳门居民：携行李入境更方便“我一周往返琴澳三四次，在澳门买的蔬果可以顺利带过来，感觉非常便捷。...

步采用冷转印牛仔技术至今，SHEIN在牛仔面料的生产上已节省近9000吨用水，相当于大约1800万瓶瓶装水。作为与ZARA、H&M、优衣库齐名的全球四大时尚品牌，SHEIN在全球范围内的知名度与影响力持续提升，SHEIN不仅创新和持续推广其行业领先的柔性按需时尚模式，且持续不断投入对于时尚可持续与环保纺织技术的研发。此次冷转印牛仔工艺技术的革新，SHEIN将国际领先的技术解决方案与其行业领先的柔性按需...

文/全媒体记者 胡彦图/受访者提供发展县域消费，共享美好生活。3月8日，2024广东县域汽车消费节暨“梅品惠”汽车促消费活动在梅州市世界客商中心正式启动，活动将持续至3月10日。此次活动由广东省商务厅、梅州市人民政府主办，梅州市商务局、梅江区人民政府、广东省汽车流通协会承办，梅州市汽车行业协会、梅州市二手车流通行业协会协办。广东省商务厅副厅长孙斌、梅州市副市长蒋鲲等参加活动。“县域地区的消费是广东省的...

博主18年的互联网软件开发经验，从一名程序员小白逐步成为了一名架构师，我想通过平台将经验分享给大家，因此博主每天会在各个大牛网站点赞量超高的博客等寻找该技术栈的资料结合自己的经验，晚上进行用心精简、整理、总结、定稿，每天都会整理到12点，为了就是能让大家能够真正了解该技术栈的真正原理，最终从程序员成为一名真正的架构师，写的不一定是全站做好的，但是是全站最用心的~。 以后我会推出一些列的文章，每天都会更...