springboot日志使用 SLF4J+Logback 实现（springboot默认的日志实现），日志打印到控制台及日志输出到指定文件
过该阈值会删除备份# level:# root: info #全局的日志等级 哪些日志输出 下面分享 xml 方式 在 资源目录下创建 logback-spring.xml 粘贴走 即可 重启 看控制台变化 还有磁盘 有没有写入 坑 ： 我在创建的时候 发现 xml 没有生效 排查了半天 发现 在创建 logback-spring.xml 这个文件的时候 我不是手打的 是复制的 文件名 前面多了个...
STM32学习和实践笔记（14）：按键控制实验
脚的唤醒功能。PA0片内配置成下拉电阻，平常为低电平，当按键按下时，检测到下拉电阻上有高电平，即表示按键按下。 K1-K3连到PE2-PE4，片内配置成上拉电阻，平常为高电平，按下按键为低电平。 按键控制实验： 使用开发板上的4个按键控制D2和D3，D1指示灯 闪烁用于提示系统运行。程序框架如下： （1）使能按键端口时钟、初始化GPIO。 （2）按键检测 （3）主函数控制 main.c...
基于51单片机点滴输液控制系统LCD显示( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频）
基于51单片机点滴输液控制系统LCD显示 1. 主要功能：2. 讲解视频：3. 仿真设计4. 程序代码5. 设计报告6. 设计资料内容清单&&下载链接 基于51单片机点滴输液控制系统LCD显示( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频） 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0081 1. 主要功能： 基于51单片机的点滴输液控...
C语言-单片机-C51:控制LCD1602时，字符被刷新变成四条横线
置：如果使用了 LCD1602 的自定义字符功能，并且字符表设置不正确，可能会导致字符显示异常。检查自定义字符的编码、点阵数据以及写入自定义字符表的操作是否正确。 2. 通信错误 数据传输错误：检查微控制器与 LCD1602 之间的通信是否正常。确保数据线（DB0~DB7）上的数据在每次写操作时都能准确无误地传送到 LCD1602。使用逻辑分析仪或示波器检查通信信号，确认没有误码、丢失或干扰。 控制线...
C语言 选择控制结构(1) 了解选择结构 关系运算符讲解 基本逻辑判断演示
接下来 我们来说 选择控制结构 在生活中 我们也有很多需要分支结构的例子 比如: 计算两个整数的最大值 计算n个数的最大值，最小值 判断三角形三边能否构成三角形? 判断某年是否是闰年? 判断输入的英文字母是大写还是小写? 我们在程序开发中 需要根据某种条件 进行相应的动作 例如 我们在马路上 行动的条件是 绿灯亮了 那么 绿灯亮了 就是条件 通行就是行为 程序员需要根据不同条件做出相应判断 又比如 ...
C# Solidworks二次开发：控制鼠标移动相关API详解
大家好，今天要介绍的是关于如何solidworks中用程序API来控制鼠标移动和滚轮缩放的功能。 下面是相关API： （1）第一个为Move，这个API的含义为在窗口空间中移动鼠标指针，下面是官方的具体解释： 其输入参数有4个，第一个为X方向移动的数值，第二个为Y方向移动的数值，第三个为Z方向移动的数值，第四个为鼠标的定义命令swMouse_e，下面是所有命令对应的类型： （2）第二个为MoveXYZ...
基于ADB的Scrcpy实现电脑控制手机
Scrcpy是一个开源的，基于ADB（Android 调试桥）的手机到电脑上的投屏+操控的实现，本文将介绍如何搭建开发环境，使得在Windows系统中去控制投屏的安卓手机。 1. 安装投屏软件 下载Scrcpy软件到电脑上，该软件中已经内置了ADB程序，下图中前3个文件即为ADB应用程序。 2. 添加环境变量 为了能够方便的使用ADB的命令，需要把ADB添加到环变量里面，这样打开CMD窗口，就不用定位...
KKVIEW远程畅连远程控制对方手机
畅连远程控制对方手机：技术、安全与实用性探讨 随着科技的飞速发展，远程控制技术在多个领域得到了广泛应用。其中，手机远程控制作为一项新兴技术，受到了广泛关注。畅连远程控制作为其中的一种实现方式，为用户提供了便捷、高效的远程操作体验。本文将从技术原理、安全性以及实用性三个方面对畅连远程控制对方手机进行探讨。 KKView远程控制专家，今年火遍全网的KKView远程控制，作为一款功能强大的远程连接和控制软件...
M00104-无人驾驶车辆侧倾稳定模型预测控制carsim模拟
无人驾驶车辆的侧倾稳定性是指车辆在转弯或遇到侧风等情况下保持稳定的能力，这对于车辆的安全性和乘坐舒适性至关重要。为了实现无人驾驶车辆的侧倾稳定，可以采用模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）方法，并结合车辆动力学仿真软件（如CarSim）进行模拟和验证。 MPC是一种先进的控制策略，它通过预测未来一段时间内系统的行为，并优化当前时刻的控制输入，以实现对系统的稳定...
模型预测控制MPC（1）—— 基础概念
文章目录 1. 历史沿革1.1 控制论1.2 最优控制与强化学习 2. 模型预测控制 1. 历史沿革 我本科做机器人的时候接触过一点控制，主要做了大量 PID 在嵌入式控制系统的应用；硕士期间研究方向是强化学习。在我调研 MPC 的过程中，发现它同时出现在最优控制和强化两个领域的教程中（好像更偏控制一点）。为了更好地理解这些方法在 big picture 中的定位，稍微梳理一下这些学科间的关系是有必...