智能加减泵控制FB(完整SCL代码)
这里设备的运行时间我们提供对应的输入接口，单位是累计运行分钟。总的设备数我们设计一个输入接口。累计运行时间短的设备优先启动。 在学习智能加减泵算法之前需要了解如何找出数据队列里的最大数和最小数所在位置序号，详细算法请参考下面文章： https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135954250https://rxxw-control.blog....
【DDD】学习笔记-限界上下文的控制力
引入限界上下文的目的，不在于如何划分，而在于如何控制边界。因此，我们就需要将对限界上下文的关注转移到对控制边界的理解。显然，对应于统一语言，限界上下文是语言的边界，对于领域模型，限界上下文是模型的边界，二者可以帮助我们界定问题域（Problem Space）。对于系统的架构，限界上下文确定了应用边界和技术边界，进而帮助我们确定整个系统及各个限界上下文的解决方案。可以说，限界上下文是连接问题域与解决方案...
表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 模型简介 表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意： 1、此处的扇区判定不同于FOC控制中的扇区判断，这里使用磁链在alpha和beta上的分量进行判断，判断磁链所在的扇区，而foc控制是对电压所在扇区进行判断，这里提供了两种判断方法，一个是直接...
晶体管控制和继电器控制的差异
晶体管控制和继电器控制在多个方面存在差异： 负载能力和过载能力：晶体管带负载的能力较小，有时需要添加其他元件如继电器、固态继电器等来驱动大负载。此外，在存在冲击电流较大的情况（例如灯泡、感性负载等）时，晶体管的过载能力也相对较小，可能需要更大幅度的降额。而继电器带负载的能力较强，且具有较强的过载能力。响应速度：晶体管输出型的响应速度快，约0.2ms甚至更快，一般用于高速输出，如伺服、步进等。而继电器...
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化： 优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。同时，对传感器进行定期标定和校准，确保其准确性。改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。提高通信稳定性：优化无人机与地面控制站之间的通信协议，提高数据传输的稳定性和...
【DDD】学习笔记-控制软件复杂度的原则
虽然说认识到软件系统的复杂本性，并不足以让我们应对其复杂，并寻找到简化系统的解决之道；然而，如果我们连导致软件复杂度的本源都茫然不知，又怎么谈得上控制复杂呢？既然我们认为导致软件系统变得复杂的成因是规模、结构与变化三要素，则控制复杂度的原则就需要对它们进行各个击破。 分而治之、控制规模 针对规模带来的复杂度，我们应注意克制做大、做全的贪婪野心，尽力保证系统的小规模。简单说来，就是分而治之的思想，遵循小...
多旋翼无人机的悬停控制
多旋翼无人机在悬停控制方面存在一些难点。由于多旋翼无人机是通过调整螺旋桨的转速来控制姿态和位置，因此需要精确地控制各个电机的转速，以实现稳定的悬停。这需要解决以下难点： 稳定性问题：多旋翼无人机在受到风、气流等因素的影响时，容易发生姿态变化，使得悬停不稳定。为了保持稳定性，需要采取一系列控制算法和策略，例如PID控制、模糊控制等。传感器精度问题：多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过传感器获得的，如果传...
K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧
文章目录 1、Deployment控制器1.1 Deployment概述1.2 Deployment工作原理：如何管理rs和Pod？ 2、Deployment资源清单文件编写技巧3、查看控制器的历史版本4、自定义滚动更新策略5、K8S自动伸缩6、动态控制副本数量7、生产环境如何实现蓝绿部署？7.1、什么是蓝绿部署？7.2、蓝绿部署的优势和缺点7.3 通过k8s实现线上业务的蓝绿部署 8、通过k8s完...
VS2022联合Qt5开发学习10（QT5.12.3联合VTK在VS2022上开发医学图像项目5——ScrollBar控制对比度、切面位置）
022联合Qt5开发学习7（QT5.12.3联合VTK在VS2022上开发医学图像项目2——十字叉标注）-CSDN博客这篇博文延伸开发医学图像的显示渲染相关项目，主要介绍的是在之前显示的图像上增加滑块控制。 用到的内容有： VS2022联合Qt5开发学习5（QT5.12.3联合VTK在VS2022上开发医学图像项目）_vs2022 qt5.12-CSDN博客 VS2022联合Qt5开发学习7（QT5....
打 jar 包运行 在windows 平台控制台和日志 乱码解决
--拒絕鷄巴囉嗦，直接解決問題 我们在Windows下运行jar包时，常常会出现乱码，主要分为dos窗口输出的日志中出现乱码和程序返回数据出现乱码。 dos窗口输出的日志中出现乱码 执行如下命令，将控制台输出编码改为UTF8： chcp 65001 程序返回数据出现乱码 执行如下命令，运行jar包时指定编码为UTF8： java -Dfile.encoding=utf-8 -jar xxx.jar ...