深入IPCWeb-Backend：构建高效的工业过程控制Web后端系统
引言 在工业过程控制（Industrial Process Control, IPC）系统中，实时数据的监控、处理和分析至关重要。随着物联网（IoT）技术和云计算的发展，工业过程控制系统也日益依赖于Web技术来提升其连接性和可访问性。IPCWeb-Backend是一个专为工业过程控制设计的Web后端解决方案，它能够处理来自传感器的数据、执行控制逻辑，并为前端用户界面提供实时数据。本文将详细探讨IPC...
轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 最优控制理论2 线性二次型问题3 LQR的价值迭代推导4 基于差速模型的LQR控制5 仿真实现5.1 ROS C++实现5.2 Python实现5.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)...
【css】backgroud-position控制背景图位置
概述 background-position 用来设置背景图像起始位置的CSS样式属性 | | |–|–| | | | 属性 使用值 使用百分比 css——backgroud-position控制背景图位置 例子代码 <!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>背景图position设置图片位置</title> <style...
备考ICA----Istio实验18---单集群中部署多个Istio控制面
备考ICA----Istio实验18—单集群中部署多个Istio控制面 单个 Kubernetes 控制面以及多个 Istio 控制面和多个网格。通过 Kubernetes 命名空间和 RBAC 实现软多租户业务隔离。 1. 环境准备 1.1 创建2个命名空间 kubectl create ns usergroup-1kubectl label ns usergroup-1 usergroup=u...
GD32零基础教程第四节（按键控制LED灯）
文章目录 前言一、按键电路图分析及控制原理二、按键控制LED灯代码编写三、模块化封装按键代码总结 前言 本篇文章将带大家来学习按键的使用，按键其实也就是GPIO的控制，只不过按键的使用需要将GPIO配置为输入模式。 一、按键电路图分析及控制原理 在单片机中，按键通常用于实现用户交互和控制功能。 按键元件： 按键通常由一个机械开关组成，当按键被按下时，开关闭合，允许电流流过。 在板子上有一个用户按键，...
Spring Security——12，CSRF&&其他权限控制
CSRF&&其他权限控制 一、基于配置的权限控制二、CSRF一键三连有没有捏~~ 一、基于配置的权限控制 也可以在配置类中使用使用配置的方式对资源进行权限控制。 配置类添加权限，把接口的上面的权限注释掉 测试一下，也是没有问题的 二、CSRF CSRF是指跨站请求伪造（Cross-site request forgery），是web常见的攻击之一。 SpringSecurity去防止CSRF攻击的方...
电动汽车退役锂电池SOC主动均衡控制MATLAB仿真
1到电池组B1~Bn的能量流动，通过这种循环，可以将单独的电池转化为整个 电池组的能量。 图为电池组B1-Bn到单体电池B2的能量流动。通过这个循环，可以将能量从次级侧转 移到单体电池上。 SOC均衡控制 首先采集电池的电流电压，然后估算电池SOC，计算电池SOC标准差，不 满足条件开始均衡，满足条件结束均衡。 仿真模型主体 静置条件下的SOC均衡 由图可见，在静置条件下，电池组可以通过SOC均衡策略...
基于51单片机教室灯光全自动控制设计( proteus仿真+程序+设计报告+原理图+讲解视频）
基于51单片机教室灯光全自动控制设计( proteus仿真+程序+设计报告+原理图+讲解视频） 基于51单片机教室灯光全自动控制设计 1. 主要功能：2. 讲解视频：3. 仿真设计4. 程序代码5. 设计报告6. 原理图7. 设计资料内容清单&&下载链接 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0075 1. 主要功能： 基于51单片机...
Electron安全防护实战：应对常见安全问题及权限控制措施
Electron安全防护实战：应对常见安全问题及权限控制措施 引言常见安全问题及其危害提升 Electron 应用安全性的措施限制渲染进程权限防止XSS与内容注入加固应用更新流程严格管理硬件权限使用安全的第三方模块加密敏感数据存储实现进程间通信（IPC）安全隐藏敏感信息于开发者工具应用启动时的自我保护机制 结语 引言 Electron 作为一款流行的跨平台桌面应用开发框架，以其 JavaScript...
【原创教程】三菱FX PLC控制FR-E740变频器
变频器的使用 1. 使用三菱FX PLC 控制变频器时，接线图请按下图所示接线。 各个端子的说明如下： R、S、T：变频器电源，E740变频器电源位3相380V。 STF：正转启动， STF信号ON时为正转、OFF时为停止指令。 STR ：反转启动，STR信号ON时为反转、OFF时为停止指令。 RH、RM、RL：多段速度选择， 用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度。 SD:接点输入公共端 （...