AMD FPGA设计优化宝典笔记（3）控制集
控制集 1 控制集的个数要求 控制集 control set：因为 7 系列 FPGA，一个 slice 只能有一种控制集（触发器的使用方式 比如有复位/有时钟使能等等），多了就会分布到不同的 slice 里， 所以代码尽量统一触发器的控制集使用方式，不要超限制（xilinx 给出的比例是尽量小于总控制集个数的 7.5%）。合理的使用举例，总控制集数769个，用了37个，比例是4.8%，这是用tcl...
【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码
🔥 内容介绍 随着海洋科学研究和资源开发的不断深入，水下自主航行器（AUV）作为一种重要的海洋装备，在海洋勘探、水下作业和科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。AUV 的控制技术是实现其自主航行和完成任务的关键，而基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制方法是 AUV 控制领域的研究热点之一。 一、基于李亚普诺夫的跟踪控制方法 基于李亚普诺夫的跟踪控制方法是一种经典的控制方法，其基本思想是通过设计一个李亚...
STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍
目更加强大和灵活！ 2. FSMC特点 FSMC模块能够与同步和异步存储器以及16位PC内存卡进行接口。其主要目的是：将AHB事务转换为适当的外部设备协议，满足外部设备的访问时序要求。所有外部存储器与控制器共享地址、数据和控制信号。每个外部设备通过唯一的芯片选择来访问。FSMC一次只对一个外部设备进行访问。 FSMC具有以下主要特点： 与静态内存映射设备接口，包括： 静态随机访问存储器（SRAM）NO...
【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【D题 五大湖的水位控制问题】【解题思路】
mmunicating the key features of your model to convince them to select your model. （二）赛题翻译 问题D 五大湖的水位控制问题 美国和加拿大的五大湖是世界上最大的淡水湖群。这五个湖泊和相连的水道构成了一个巨大的流域，其中包含了这两个国家的许多大城市，气候和当地的天气条件各不相同。 湖区的水有多种用途(捕鱼、娱乐、发电、饮...
＜网络安全＞《29 工业网络安全隔离控制系统》
1 概念 工业网络安全隔离控制系统在设计上采用了“2+1"架构，由内网主机系统、外网主机系统、双向隔离通道三个逻辑部件组成,内网主机系统与外网主机系统是两套独立的系统，各自都拥有自己的CPU、操作系统、存储器和总线，在两套系统之间除了双向隔离通道外并不存在任何直接或间接的通信。内外网主机系统分别连接可信及不可信网络，对访问请求进行预处理，以实现安全应用数据的剥离。 2 用户价值 文件同步 通过高性能...
＜网络安全＞《17 网络安全隔离控制系统》
1 网络安全隔离控制系统 网络安全隔离控制系统在设计上采用了“2+1”架构，由内网主机系统、外网主机系统、双向隔离通道三个逻辑部件组成。内网主机系统与外网主机系统是两套独立的系统，各自都拥有自己的CPU、操作系统、存储器和总线，在两套系统之间除了双向隔离通道外并不存在任何直接或间接的通信。内外网主机系统分别连接可信及不可信网络，对访问请求进行预处理，以实现安全应用数据的剥离。 2 功能 文件同步 通...
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（64）---串口和语音控制继电器
本例实验采用板载1路继电器： 型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。 本案例使用串口 串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平...
C++ 中的模型预测控制(01/2)
目录 一、说明二、MPC原理说明三、分解算法的来源并显示关键特征，四、C++ 实现说明五、平衡 Q 和 R六、资源下载地址 一、说明 以下文章介绍了应用模型预测控制器的简单控制系统方法。本文讨论了这种控制的基本机制，该机制适用于各种工程领域。 MPC 涉及对未来系统行为的预测（由一组方程描述的模型）。在优化过程中实现物理模型的所需位置（成本函数）。 您可以想象，具有系统动态模型（线...
飞天使-k8s知识点14-kubernetes散装知识点3-Service与Ingress服务发现控制器
文章目录 Service与Ingress服务发现控制器存储、配置与角色 Service与Ingress服务发现控制器 在 Kubernetes 中，Service 和 Ingress 是两种不同的资源类型，它们都用于处理网络流量，但用途和工作方式有所不同。 Service 是 Kubernetes 中的一个抽象，它定义了一组 Pod（通常是由 Deployment 或 StatefulSet 管理的...
【Git教程】（一）基本概念：—— 工作流、分布式版本控制、版本库 ~
Git教程 · 基本概念 1️⃣ 为什么要用 Git2️⃣ 为什么要用工作流3️⃣ 分布式版本控制4️⃣ 版本库5️⃣ 简单的分支创建与合并🌾 总结 在本章中，将介绍一个分布式版本控制系统的设计思路，以及它与集中式版本控制系统的不同之处。除此之外，还将带你了解分布式版本库的具体工作方式，以及为什么我们会说，在Git 中创建分支和合并分支不是个大不了的问题。 1️⃣ 为什么要用 Git Git的背后有...