无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-2(数学建模竞赛2022年B题)

想想我说的有没有道理,你当时是不是都看出来了。 有些赛题的介绍,真是纯粹的背景介绍,主要作用是进行爱国主义教育,与解题的关系不大。但本文的背景介绍并不是这样,可谓字字玑珠,句句箴言,不可不察。 (1)无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。 这句话是对题目的背景交代。但这句话与问题有没有关系呢?可以认为没有关系。只是单纯的背景介绍,用以说明为什么只能用少数...

无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-1(数学建模竞赛2022年B题)

2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛结束了,在此我们对 2022年 B题 进行一些分析与思考。 1. 初步印象 2022年 B题 (无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位)是一个有趣的题目。 随着无人机技术的快速发展,早已从高科技变做寻常物,成为同学科创选题,抖音街拍必备,少儿热门玩具,哦乌冲突达人。无人机集群的使用也越来越常见,频频现身于城市和高校庆典活动中,动辄数百架、数千架的编队都已屡见不鲜,...

无人机中的坐标系与相机姿态计算

球坐标系 球坐标系是三维坐标系中的一种,在无人机中一般使用球坐标系来表示无人机与相机姿态,相机姿态的坐标是相对于无人机的,而无人机的飞行姿态则是相对于大地坐标系的。这里我们使用的相机是2自由度的相机,即可以水平 ϕ \phi ϕ 和垂直 θ \theta θ 两个方向转动,其中 ϕ ∈ [ 0 , 2 π ] \phi \in [0,2\pi] ϕ∈[0,2π] 或 [ − π , π ] [-\pi...

数学建模国赛B题 完整思路与代码分享 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

完整文档获取方式在文章最后 完整文档获取方式在文章最后 完整文档获取方式在文章最后 5.1 问题一的建模与求解 5.1.1 使用极坐标求解具体位置 假设圆周的半径为, .以无人机FY00为极点, 以FY00为端点且经过FY01的射线为极轴建立极坐标系.不失一般性, 假设在圆周上的其中一架发射信号无人机为FY01, 转化为极坐标后, 其对应的极坐标为 )。 由于发射信号的无人机都是位置准确的, 所以另一...

A8.2022年全国数学建模竞赛 B题-无人机编队飞行定位问题-赛题分析与讨论

说明:本文于 2022/9/15 22:00 第一次更新, 2022/9/16 12:00 第二次更新,建议收藏.** 文章目录 2022年全国数学建模竞赛 B题-赛题分析与讨论1. 2022年B题(无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位)2. 算法讨论2.1 规划问题+选址问题,问题1 推荐采用极坐标,问题2推荐采用直角坐标2.2 规划问题参考例程PuLP 程序 1:PuLP 程序 2:使用 LpVar...

如何使用IOS DJI-SDK以编程方式从无人机下载图像

本文介绍了如何使用IOS DJI-SDK以编程方式从无人机下载图像的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我遇到了一些问题,将无人机中的图像直接下载到应用程序中.尝试下载图像时,出现"系统繁忙,请稍后重试.(代码:-1004)"的错误信息.找不到解决此问题的任何方法. I've been having some issues downloaded...

使用EXIF数据从DJI无人机检索图像

本文介绍了使用EXIF数据从DJI无人机检索图像的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我在iOS中使用DJISDK从飞机上下载图片. I'm using the DJISDK in iOS to download pictures from the aircraft. 我正在使用PlaybackManager类中的downloadSelecte...
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2022-10-03 01:00:02 1664730002