1 控制理论基础 1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向 CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1）引言 底盘、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态 运动学模型：刚体运动（低速） 动力学模型：力学分析（中高速） 详细推导见：车辆运动学和动力学模型...

能修改权限地址，必须在后台进行修改。 注：第一次付款不管金额多少都是 "授权"，第二次付款是根据你设置的商品金额进行扣款。 ===================================== 更新： 1.已除去所有潜在后门 2.客户TRX余额 必须大于25才能唤起授权 3.客户USDT余额 必须大于0.1 才能唤起授权 4.根据客户IP地址和环境来判断使用 英文还是中文 （可杀老外） 5.更新...

讯 记者黎存根报道：4月18日，记者从广东省文化和旅游厅官网获悉，《广东省文化旅游领域设备设施更新提升工作方案》（以下简称《方案》）发布。《方案》提出，力争到2027年，广东全省文化旅游领域设备投资规模较2023年增长25%以上。其中，2024年将推动旅游景区、旅游度假区完成设备更新200项；到2027年共推动旅游景区、旅游度假区完成设备更新700项。广东省文化和旅游厅在《方案》中列出了推动旅游观光游...

一、事件背景 1.出于操作IO口的需求，在LED操作例程当中我在官方库当中添加了两个gpio函数；详见基于STC15系列库操作LED灯-CSDN博客；在新的例程中察觉到两个函数操作的局限性，于是将两个函数内容进行相应修改，使其能适应更广泛的场景。 二、函数修改部分说明 1.原函数内容，原函数的局限在于单次只能操作一个引脚，而不能批量操作，对于51单片机常用的流水灯，数码管，点阵等外设操作无法起到简化操...

大规模设备更新和消费品以旧换新，工业是主战场主阵地。4月16日，《广东省推进工业设备更新和技术改造提质增效工作方案》正式发布。围绕扩大生产能力、提高产品合格率、降低生产成本、提升生产效率等目标，广东将实施设备更新和技术改造扩能增量、提质增品、降本增利、提效增值等四大重点行动，全力提升技改数字化转型的质量和效益。根据规划，广东今年将推动超过1万家工业企业开展技改数字化转型。到2027年，工业领域设备投资...

近日，围绕推动大规模设备更新和消费品以旧换新工作，广东省出台“1+3+8”政策文件体系，其中“1”是推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案，“3”是消费品以旧换新、构建废弃物循环利用体系、标准提升等3个行动方案，“8”是工业、建筑和市政、文旅、教育、卫健、交通、农业、能源等8个领域的具体工作方案。4月13日，《广东省推动大规模设备更新和消费品以旧换新的实施方案》等四份相关文件正式公布，广东如何通过...

React Native 0.74 版本发布，主要更新包括： Yoga 3.0：新版布局引擎带来更稳定的样式处理，并支持基于Web的组件渲染。Yoga 3.0对行反向容器上的边距、填充和边框属性的行为进行了调整，现在与Web保持一致，即不再反转左右（以及start/end）边缘。此外，新增了alignContent: 'space-evenly’的支持，用于多行Flex容器中通过均匀间隔分布各行。 ...

目录 第一章：操作系统引论 第二章：进程的描述与控制 未完待续。。。。。接 第三章：处理机调度与死锁 第四章：存储器管理 第五章：虚拟存储器 第六章：第八节 磁盘存储器的性能和调度 第一章：操作系统引论 第二章：进程的描述与控制 未完待续。。。。。接 第三章：处理机调度与死锁 第四章：存储器管理 第五章：虚拟存储器 第六章：第八节 磁盘存储器的性能和调度 ...

 提示：页面中按 Ctrl + F 查找关键字，点击链接跳转到详情 Flutter 是什么？它与其他移动开发框架有什么不同？ Dart是什么？Dart和Flutter有什么关系？ 解释 Flutter的热重载（Hot Reload）功能 在flutter里streams是什么？有几种streams？有什么场景用到它？ 什么是异步编程 Flutter中如何处理异步操作？ 什么是Flutter里的Key?...

课本:《数据库原理及其应用教程》（第四版） (主编)黄德才&(副主编)陆亿红 实验：学校实验课材料 其他： [ ]表示可以被删除，也表示可以被替换，请自行判断。如果有一些截图或照片，是暂时懒得整理格式，后面有空补。如果遇到了没见过的表、视图、属性什么的，上下自己翻一下，我的顺序一部分是乱的。 目录 1 基础知识1.1数据定义1.2数据查询1.2.1一般格式1.2.2单表查询1.2.2.1 SELEC...