1 控制理论基础 1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向 CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1）引言 底盘、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态 运动学模型：刚体运动（低速） 动力学模型：力学分析（中高速） 详细推导见：车辆运动学和动力学模型...

课本:《数据库原理及其应用教程》（第四版） (主编)黄德才&(副主编)陆亿红 实验：学校实验课材料 其他： [ ]表示可以被删除，也表示可以被替换，请自行判断。如果有一些截图或照片，是暂时懒得整理格式，后面有空补。如果遇到了没见过的表、视图、属性什么的，上下自己翻一下，我的顺序一部分是乱的。 目录 1 基础知识1.1数据定义1.2数据查询1.2.1一般格式1.2.2单表查询1.2.2.1 SELEC...

MacOS下，Electron-builder可以很方便的为测试包app打更新信息（latest-mac.yml）。 但是，正式发布的时候，不可能用测试包app，因为还没有进行公证。如何为公证的app打latest-mac.yml呢。 其实观察latest-mac.yml，其实里面就只有一些比较重要的信息： 1.sha512: 这个其实是打出来的zip包（如这里的abc.zip）的SHA512哈希值...

ML 文件需要打包，你可以为每个文件创建一个 HtmlWebpackPlugin 实例，并在 plugins 数组中添加它们。 启动本地服务 webpack-dev-server 启动本地服务，可实时更新修改的代码，打包变化代码到内存中，然后直接提供端口和网页访问。也就是说以后改了 src 目录下的资源代码，就会直接更新到内存打包，然后反馈到浏览器上了。 下载 webpack-dev-server n...

com/U/bLynLC 活动链接打开如下图： 阿里云服务器优惠价格 阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com根据上面的官方活动整理的报价单，下表仅供参考，实际请以阿里云官方活动为准： 本文长期更新阿里云服务器优惠价格表，更多关于阿里云服务器的精准报价，也可以直接移步到活动查看 aliyunfuwuqi.com/go/aliyun...

本文用的是 Nacos作为配置中心注册监听器方法 实现热更新 nacos 配置文件 从而不用重启项目 依赖、工具类 这边就不写了 因为项目用的是 Json 类型的配置文件 所以下文 主要是对json文件进行实现 别的文件大同小异 先说扯淡的东西 在nacos 的配置文件中 dataId 这两种声明 是不一样 虽然打开里面的配置信息都是 json格式 但是 dataId的命名不一样 我理解为 aaa ...

INSERT INTO ... ON DUPLICATE KEY UPDATE 是 MySQL 中的一个非常有用的语法，它允许你在插入新记录时，如果记录的唯一键（如主键或唯一索引）已存在，则执行更新操作而不是插入。这可以帮助你避免在插入数据时产生的重复键错误，并允许你以一种原子性的方式处理插入或更新的逻辑。 语法用途 插入新记录：当你要插入的新记录的唯一键在表中不存在时，这条记录会被正常插入。更新现...

在React Native中，要实现下拉更新和上拉加载更多的功能，你需要自定义ScrollView组件，监听滚动事件并根据滚动的位置来判断何时触发更新和加载更多的操作。以下是一个基本的实现思路： 监听滚动事件：使用ScrollView的onScroll属性来监听滚动事件。判断滚动位置：在onScroll的回调函数中，通过event.nativeEvent.contentOffset.y来获取滚动的垂...

Electron应用自动更新实现及打包部署全攻略 Electron自动更新原理配置更新服务器打包与发布更新全攻略实战步骤部署与测试部署更新测试更新流程错误处理与调试 高级特性与优化用户体验与反馈安全与隐私保护维护与持续集成性能优化结语 在现代跨平台桌面应用开发领域中，Electron 因其基于 Node.js 与 Chromium 的强大力量，已成为构建桌面应用程序的重要工具。然而，随着产品迭代速度...

目录 chrome更新引起的拉不出webrtc 证书校验引起的放几秒中断 chrome更新引起的拉不出webrtc 【zlm】最新的chrome版本中的报错： 我有个问题event.js:8 [RTCPusherPlayer] DOMException: Failed to execute 'setRemoteDescription' on 'RTCPeerConnection': Failed to...