使用立体视觉作为 3D LiDAR 的替代方案,在 KITTI ADAS 立体视觉数据集上微调立体变换器 (STTR) 模型-含数据集+源码资料下载

为什么是立体视觉? ADAS 立体视觉是指使用两个摄像头(类似于人眼)从略有不同的角度捕获图像的技术。该设置模仿人类双眼视觉,使系统能够感知环境的深度和 3D 结构。 立体视觉的关键技术方面 ADAS 立体视觉具有多种优势和高度复杂的功能。让我们探索它们以更好地理解:  对极几何和深度估计:立体视觉依赖于对极几何,这是计算机视觉中的一个基本概念,描述了立体设置的两个视图之间的几何关系。通过查找一对图像...

MATLAB Simulink仿真搭建及代码生成技术—01自定义新建模型模板

MATLAB Simulink仿真搭建及代码生成技术 目录 01-自定义新建模型模板点击运行:显示效果:查看模型设置: 01-自定义新建模型模板 新建模型代码如下: function new_model(modelname)%建立一个名为SmartAss的新的模型并打开open_system(new_system('SmartAss'))%把打开的模型的背景设置为绿色,gcs=gey curr...

AI大模型探索之路-应用篇2:Langchain框架ModelIO模块—数据交互的秘密武器

目录 前言 一、概述​​​​​​​ 二、Model 三、Prompt 五、Output Parsers 总结 前言 随着人工智能技术的不断进步,大模型的应用场景越来越广泛。LangChain框架作为一个创新的解决方案,专为处理大型语言模型的输入输出而设计。其中,Model IO(输入输出)模块扮演着至关重要的角色,负责构建和管理数据交互的通道。本文将深入剖析ModelIO模块的工作原理、功能特性,以...

AI爆款文案 巧用AI大模型让文案变现插上翅膀

者以及相关培训机构使用。 作者简介 刘丙润,作家评委、丙润传媒创始人、自媒体写作导师、商业化IP向流量写作创始人,著有《结构化写作:新媒体高效写作手册》《AI高效工作一本通》《AI智能写作:巧用AI大模型让新媒体变现插上翅膀》。 9年自媒体从业经验,靠写作实现月入5万。曾进行数百次公益写作内容分享,先后担任悟空问答营、写作训练营、基础写作营、读书营、小红书写作培训导师,培训付费学员2000+,免费教学...

模型从入门到应用——OpenAI基础调用

摘要:这是OpenAI的基本调用,通过文章了解大模型的一个基础使用 1. 调用说明 在大型语言模型(LLM)的应用中,OpenAI的基础调用是入门的关键一步。通过调用OpenAI的API,我们可以利用其强大的语言处理能力,实现各种自然语言处理任务。在进行OpenAI基础调用时,需要了解OpenAI的API接口、认证方式、请求参数和返回结果等相关信息。 首先,我们需要获取OpenAI的API密钥,这是...

设计模式深度解析:AI大模型下的策略模式与模板方法模式对比解析

法模式在AI时代的全新演绎🤖`🌟 变革:模板方法模式与AI的融合``🚧 挑战:适应性与复杂性的平衡``💡 优化与创新:AI驱动的模板方法模式` Part 5: 🥂 策略模式与模板方法模式对比`在AI大模型环境下的协同演绎 ⚖️` 🎉 结语 🎉`未来可期` 🌟引言🌟         在人工智能的世界里,设计模式不仅是构建高效、可维护代码的秘密武器,也是理解和掌握大模型内在机制的钥匙。今天,我们深入探讨A...

2024mathorcup妈妈杯数学建模A题思路模型

 2024mathorcup妈妈杯数学建模A题思路模型:比赛开始后第一时间更新,更新见文末名片,下面对2022年B题进行介绍: 2022Mathorcup B题题目介绍 ​ B题无人仓的搬运机器人调度问题本题考在无人仓内的仓库管理问题之一,搬运机器人 AGV 的调度问 题。更多的背景介绍请参看附件-背景介绍。对于无人仓来说,仓库的地图 模型可以简化为图的数据结构。 一、问题一 1、地图模型 ​ 题目中...

LangChain:大型语言模型(LLMs)-- 基础知识

1、LangChain的调用大型语言模型模块的介绍 LangChain是一个强大的框架,旨在通过调用大型语言模型(LLM)来开发各种语言驱动的应用程序。在LangChain中,LLM不仅仅是一个简单的模型调用,而是一个复杂链条中的关键部分。这个链条可能包括数据检索、模型推理、上下文感知等多个环节,共同构成了LangChain的强大功能。 LangChain对LLM的调用进行了高度抽象和优化,使得开发...

2024年MathorCup数学建模挑战赛A题B题C题D题思路模型代码

2024年MathorCup数学建模挑战赛 2024年MathorCup数学建模挑战赛A题B题C题D题思路模型代码开赛后第一时间更新:更新见文末 01 · 组织单位 · 主办单位:中国优选法统筹法与经济数学研究会 报名网址: https://www.saikr.com/vse/mathorcup/2024 02 · 时间安排 · 报名时间:即日至2024年4月11日12:00 竞赛时间:2024年4月...

大语言模型LLM《提示词工程指南》学习笔记04

文章目录 大语言模型LLM《提示词工程指南》学习笔记04数据生成生成代码完成函数,继续下一行生成其他有用的代码,例如创建和测试MySQL查询代码解释 提示函数 大语言模型LLM《提示词工程指南》学习笔记04 数据生成 LLMs具有生成连贯文本的强大能力。使用有效的提示策略可以引导模型产生更好、更一致和更真实的响应。LLMs还可以特别有用地生成数据,这对于运行各种实验和评估非常有用。例如,我们可以使用...
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