卷积变体-----分组卷积、深度可分离卷积、膨胀卷积

文章目录 一、分组卷积1.1 概述1.2 参数量变换 二、深度可分离卷积2.1 概述2.2 计算 三、膨胀卷积 一、分组卷积 1.1 概述  1. 分组卷积(Group convolution )最早在AlexNet中出现,由于当时的硬件资源有限,训练AlexNet时卷积操作不能全部放在同一个GPU处理,因此把特征图分给多个GPU分别进行处理,最后把多个GPU的结果进行融合。  2. 一般的卷积会对...

机器人深度学习IMU和图像数据实现焊接精细操作

路电极位置的精确控制是至关重要的。为了这一过程,科研团队提出了安装微型惯性测量单元(IMU)传感器和摄像头,来记录焊工控制焊枪的移动和微调。 在学习人类焊工操作的实验系统中,IMU传感器安装在焊枪上。深度学习模型通过焊缝图像和IMU传感器数据进行训练。这种设置使得科研团队能够轻易获得大量用于模型训练的数据。通过这种方法,机器人可以学习焊工通过关注焊缝图像中的弧光,来对焊枪位置和姿态进行精确调整。采用这...

设计模式深度解析:AI如何影响装饰器模式与组合模式的选择与应用

同的模型或功能视为组合模式中的对象,我们可以将它们组合成一个更强大的系统。这样,我们不仅可以方便地添加、删除或替换组件,还可以利用树形结构的特性来实现模型的层次化管理和优化。       在机器学习和深度学习框架中,组合模式的应用尤为广泛。例如,我们可以使用组合模式来构建复杂的神经网络模型,其中每个网络层都是一个对象,而整个模型则是由多个网络层组成的组合对象。通过动态地组合不同的网络层,我们可以实现各...

产学研高效协同深度融合 深圳持续完善全过程创新生态链

习近平总书记2023年4月在广东考察时强调,要强化企业主体地位,推进创新链产业链资金链人才链深度融合,不断提高科技成果转化和产业化水平,打造具有全球影响力的产业科技创新中心。深入贯彻落实习近平总书记重要讲话精神,深圳持续完善“基础研究+技术攻关+成果产业化+科技金融+人才支撑”的全过程创新生态链,不断推动产业与科技互促双强,加快培育新质生产力,高质量发展动能强劲。新技术催生新产业。2023年,深圳低空...

设计模式深度解析:深入浅出的揭秘游标尺模式与迭代器模式的神秘面纱 ✨

​🌈 个人主页:danci_ 🔥 系列专栏:《设计模式》 💪🏻 制定明确可量化的目标,坚持默默的做事。 深入浅出的揭秘游标尺模式与迭代器模式的神秘面纱 开篇:     欢迎来到设计模式的神秘世界,今天我们将一起走进两个让编程更加高效的秘密花园:游标尺模式与迭代器模式。🌟 这里不仅是代码的奥秘,而是让你的思维更加清晰,让你的程序更加优雅的关键所在。在这篇文章中,我们将一起拨开重重迷雾,深入这两种模式的...

图像分类实战:深度学习在CIFAR-10数据集上的应用

1.前言         图像分类是计算机视觉领域的一个核心任务,算法能够自动识别图像中的物体或场景,并将其归类到预定义的类别中。近年来,深度学习技术的发展极大地推动了图像分类领域的进步。CIFAR-10数据集作为计算机视觉领域的一个经典小型数据集,为研究者提供了一个理想的实验平台,用于验证和比较不同的图像分类算法。本文将介绍CIFAR-10数据集的基本情况和加载方法,并展示如何构建与训练一个卷积神经...

问答系统开发:基于深度学习的文本理解与生成

总结  1.前言         本文旨在详细介绍问答系统的架构与流程,以及如何利用Transformer模型(如BERT)处理问答任务,并最终实现一个简单的交互式问答系统。通过本篇文章,读者将了解到深度学习在问答系统中的核心应用,以及如何从理论到实践构建一个具备文本理解与生成能力的问答系统。更多Python在人工智能中的使用方法,欢迎关注《Python人工智能实战》栏目! 2.问答系统架构与流程 2...

面试宝典:PHP中的Yac技术深度分析

在PHP开发领域,Yac(Yet Another Cache)是一个高性能的缓存解决方案,它是为了解决传统缓存机制在性能和扩展性方面的限制而设计的。Yac作为PECL的一个项目,提供了一个易于使用的缓存系统,旨在提高PHP应用的性能。本文将深入探讨Yac的技术细节、优势以及如何在PHP应用中有效使用Yac。 Yac的工作原理 Yac使用C语言编写核心代码,这使得它在性能上比纯PHP实现的缓存解决方案...

YoloV8改进策略:Neck和Head改进|ECA-Net:用于深度卷积神经网络的高效通道注意力|多种改进方法|附结构图

摘要 本文使用ECA-Net注意力机制加入到YoloV8Neck和Head中。我尝试了多种改进方法,并附上改进结果,方便大家了解改进后的效果,为论文改进提供思路。 论文:《ECA-Net:用于深度卷积神经网络的高效通道注意力》 arxiv.org/pdf/1910.03151.pdf 最近,通道注意机制已被证明在改善深度卷积神经网络(CNN)的性能方面具有巨大潜力。然而,大多数现有方法致力于开发更复...

基于深度学习YOLOv8+PyQt5的水底海底垃圾生物探测器检测识别系统(源码+数据集+配置说明)

wx供重浩:创享日记 对话框发送:323海底 获取完整源码+7000张数据集+配置说明+文件说明+远程操作配置环境跑通程序 效果展示 基于深度学习YOLOv8+PyQt5的水底海底垃圾生物探测器检测识别系统设计(源码+数据集+配置文件) 各文件说明 程序运行说明 ---------【第一步:安装python3.9】--------- 方法一【推荐】: 先安装ananconda软件,官网地址:http...
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