PID输出执行器有多路的时候，我们的一路输出PID如何控制我们的执行器，这时候我们就需要采用我们的分程控制函数了。分程控制介绍大家也可以查看下面相关文章： 1、1个PID输出如何连接2路执行器 https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124061878https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det...

随着人们对数据的大量需求以及计算机使用时间的增加，计算机磁盘上的文件越来越大，越来越多。如何让有限的磁盘空间容纳更多的数据成为需要解决的问题。一方面，高速发展的存储技术以提高磁盘容量来解决这样的需求，但随着网络环境下数据传递的产生以及带宽的限制，大容量数据问题日益突出。在这两种需求的推动下，对数据压缩的需求产生了。人们可以将文件在不改变其本身的条件下，将其以更小的占用空间存储，并且在需要的时候将文件恢复...

得简单，它是一个用于在Java中编辑字节码的类库 它使Java程序能够在运行时定义一个新类，并在JVM加载类文件时对其进行修改 与其他类似的字节码编辑器不同，Javassist提供了两个级别的API：源代码级别和字节码级别 如果用户使用源代码级API，他们可以在不了解Java字节码规范的情况下编辑类文件。整个API仅使用Java语言的词汇设计。甚至可以以源代码的形式指定插入的字节码，Javassist会...

目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 一.前言     这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件中。 以下是代码的主要步骤和功能： 保存数据到文件：首先，通过调用TrackStat...

蚁群算法MATLAB仿真 课题内容和要求 蚁群算法是一种智能优化算法，在TSP商旅问题上得到广泛使用。蚁群算法于1992年由Marco Dorigo首次提出，该算法来源于蚂蚁觅食行为。 由于蚂蚁没有视力，所以在寻找食物源时，会在其经过的路径上释放一种信息素，并能够感知其它蚂蚁释放的信息素。信息素浓度的大小表征路径的远近，信息素浓度越高，表示对应的路径距离越短。通常，蚂蚁会以较大的概率优先选择信息素浓度高...

文章目录 写在前面YOLO目标检测推荐图书本书特色内容简介作者简介 推荐理由粉丝福利写在后面 写在前面 小伙伴们好久不见吖，本期博主给大家推荐一本关于YOLO目标检测的图书，该书侧重目标检测的基础知识，包含丰富的实践内容，是目标检测领域的入门书，一起来看看吧~ YOLO目标检测 YOLO（You Only Look Once）目标检测是一种高效的物体检测算法，其作用与意义主要体现在以下几个方面。 首先...

📂文章目录 一、👨‍🎓网站题目二、✍️网站描述三、📚网站介绍四、🌐网站演示五、🔧 网站代码🧱HTML结构代码💒CSS样式代码 六、🥇 如何让学习不再盲目七、🎁更多干货 一、👨‍🎓网站题目 🧑个人网页设计、🙋‍♂️个人简历制作、👨‍💼简单静态HTML个人网页作品、👨‍🏭个人介绍网站模板 、等网站的设计与制作。 ❤ 【作者主页——🔥获取更多优质源码】 ❤ 【学习资料/简历模板/面试资料/ 网站设计与制作】...

目录 一.前言 二.代码分析 2.1完整代码 一.前言 这部分代码的主要目的是将轨迹（trajectory）保存到一个指定的文件中。这里的轨迹是指相机或其他传感器在空间中移动时留下的路径。以下是该代码的详细解释： 函数定义：void System::SaveTrajectoryEuRoC(const string &filename)：定义了一个名为SaveTrajectoryEuRoC的函数，该函数属...

目录 一.前言 二.代码分析 2.1 引用头文件 2.2 静态成员变量 2.3 System函数 一.前言     这部分代码介绍引用头文件以及System类的函数定义文件。 二.代码分析 2.1 引用头文件 #include "System.h"#include "Converter.h"#include <thread>#include <pangolin/pangolin.h>#inclu...

s Transformer, Supervised vs CLIP: Beyond ImageNet Accuracy 论文地址：https://arxiv.org//pdf/2311.09215 开源代码：https://github.com/kirill-vish/Beyond-INet 2.【数字人】Drivable 3D Gaussian Avatars 论文地址：https://arxiv.o...