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404394 一：处理流程 常见的3D数据通常以Z轴作为灰度值的深度图的形式出现。所以我们可以根据2D图的特性，对2D图先进行灰度二值化筛选，图像增强，滤波等方式提取特征点。转换为3D模型后可以通过对点云的欧式距离进行点云集的拆分。 二：灰度筛选与滤波 *读取图像read_image (Image, 'E:/UpperComputer/3D检测/点云筛选和滤波/XYZ彩色融合图.tiff')*拆分...

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。 参考博客： 点云侠的PCL 点云分块_pcl 点云按网格分块_点云侠的博客-CSDN博客 点云学徒的PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）_哈希表 c++ pcl 点云_点云学徒的博客-CSDN博客 使用了c++的哈希...

文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考文献 一、简介 首先，它会初始化两个旋转角度，即绕x轴旋转与绕y轴旋转，初始的过程是将点对称（镜像）过去，计算与匹配点之间的距离误差，误差最小者为最优初始值。 基于初始的旋转角度，迭代修正初始的旋转角度直至最后的结果满足我们设置的阈值或是达到指定的迭代次数，则算法停止。当然这里只是简述一下，具体过程还是挺复杂的，如下图所示： 二、实现代码 %...

文章目录 一、加载数据 二、工具介绍 三、点云裁剪 一、加载数据 打开ArcGIS Pro，新建地图，加载配套实验数据包中的0031.rar中的点云数据point.las与范围bound.shp，如下图所示： 二、工具介绍 名称：提取 LAS (3D Analyst) 概述：通过 LAS 数据集或点云场景图层中的点云数据创建新的 LAS 文件。 使用情况 此工具通过输入 LAS 数据集或点云场景图层...

前言 这篇博客针对《c++ pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例》编写代码，代码整洁，规则，易读。 学习与应用推荐首选。 运行结果 *** 文章目录 一、所需工具软件 二、使用步骤        1. 主要代码        2. 运行结果 三、在线协助 一、所需工具软件        1. VS2019, Qt        2. C++ 二、使用步骤 代码如下（示例）： /**Copyri...

目录 一、概述 二、代码集成 三、结果展示 一、概述   使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。三维点云边界提取的具体计算原理见：PCL 点云边界提取。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionPCLBoundaryExtract(); // 三维点云边界提取 2、mainwindow.cpp文件中添加头文件： #i...

目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 见：PCL 点云边界提取 二、代码实现 BoundaryEstimation.h #pragma ...

GMM-Tree算法 一、算法原理 1、主要函数 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、点云初始位置 2、配准后的位置 四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、...

5.在遥感影像分割任务中的注意事项 案例  讲解数据集的准备和处理 遥感影像划分成小图像的策略 模型的构建和训练方法 验证集的使用过程中的注意事项 专题八：深度学习下的ASL（机载激光扫描仪）点云数据语义分类任务的基本知识 1.PointNet与PointNet++等模型的基本讲解 2.点云数据的预处理和划分 3.点云数据的语义分割 4.点云数据的预测结果分析 专题九：遥感影像问题探讨与深度学...