目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、提取结果 四、相关链接 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人，爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？ 一、算法原理 ...

CPC分割 一、算法原理 1、概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、分割结果 四、相关链接 五、测试数据 一、算法原理 1、概述   CPC方法是Constrained Planar Cuts缩写，与LCCP方法不同，此方法能够将物体分成有意义的块：比如人的肢体等。CPC方法可作为AI的前处理并且不需要额外训练，自底向上地将点云分割成有明确意义部分。算法大致可以分成两个部...

目录 一、算法原理 1、论文概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、论文概述   首先利用KD-Tree算法搜索激光点的所有 R R R邻域点，构成邻域点集；接着对邻域点集进行主成分分析，得到三对特征值和特征向量，利用特征值计算邻域点集的分布散乱度；然后将分布散乱度与预定义阈值比较，区分枝干和叶片的候选...

lib库文件名称详细配置说明_大胡子大叔的博客-CSDN博客 pcl1.12.1重新安装boost库_大胡子大叔的博客-CSDN博客  三、添加picture control和button，显示渐变色点云  上图是本人写的一个pcl的框架，第一个“打开点云”按钮就是这样的效果了 未完，待续……今天没时间了，不好意思了， 先把button1按钮里面的代码贴上吧 void CMFCPCLSHFDlg::O...

一、CC中计算体积和表面积   二、PCL中计算体积和表面积 // 计算点云的体积和表面积// 输入的不能是点云，只能是三角化之后的点云模型int vtkCalc_Area_Volume(pcl::PolygonMesh &model, float surface_area, float volume){ vtkSmartPointer<vtkPLYReader> reader = vtkSma...

文章目录 1 统计滤波原理 2 参数说明 2.1 返回滤波后的点云和对应的索引 2.2 提取滤波后的点云（内点） 2.3 提取噪声点云（外点） 3 代码实现 3.1 直接编写代码行 3.2 封装为函数 专栏目录：Open3D点云数据处理（Python） 1 统计滤波原理 三维点云统计滤波（Statistical Outlier Removal Filter）是一种基于统计学原理的滤波方法，其主要思想...

文章目录 1 可视化方法 draw_geometries() 2 参数说明 3 点云可视化 3.1 最简单的点云可视化 3.1 带参数的点云可视化 3.2 可视化多个点云 4 mesh可视化 4.1 最简单的mesh可视化 4.2 带参数的mesh可视化 4.2.1 mesh_show_wireframe参数 对比 4.2.2 mesh_show_back_face参数 对比 4.3 可视化多个me...

文章目录 一、加载地形点云las数据 二、创建数字高程地形 三、数字高程二三维联动可视化 四、数字高程着色显示 一、加载地形点云las数据 加载配套实验数据包中的point.las点云数据，如下图所示，默认是灰度显示。 二、创建数字高程地形 基于点云数据可以直接创建三维数字格网模型，点击工具栏中的【创建高程网格】，如下图所示： 参数详解：...

当我们从扫描设备获取点云数据时，数据会包含噪声和伪影，点云噪声特性包括不真实的点、孤立点、不规则，基于噪声特性对器进行去除； 统计滤波 Statistical Outlier Removal（SOR）（去除离群点） 滤波思想 对每一个点的邻域进行一个统计分析，计算它到所有临近点的平均距离。假设得到的结果是一个高斯分布，其形状是由均值和标准差决定，那么平均距离在标准范围(由全局距离平均值和方差定义)之...

文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 算法基本思想：如下图所示，左侧为实际的图像特征的分布，右侧为基于图像特征分布计算而来的归一化密度，可以很明显的看出，右侧存在7个密度峰值，这每个峰值代表着一个类别中心。因此我们这里只需要让每个像素（点）爬上属于自己的山峰，那么也就找到其所属的类别。 在了解这些之后，我们再看其计算过程就简单很多了。 ...