一键安装ROS适用于Ubuntu22/20/18
一键安装ROS适用于Ubuntu22/20/18 1、简介 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一套工具和库，用于机器人应用程序的开发、测试和部署。ROS是由美国斯坦福大学机器人实验室（Stanford University’s Robot Lab）的Willow Garage公司开发的，并在2009年首次发布。 在Ubunt...
Linux Chrome无法启动的原因（适用于Linux Edge）
文章目录 前言问题发现解决方案推广到Edge 前言 被Windows给贯坏了，因为Windows重启之后能够始终加载上一次没能关闭的页面，这就让我使用这种方法保存当前不想关、收藏了也容易忘的页面。结果这种操作直接导致Linux上的chrome就直接启动不了。记录一下解决过程。 问题发现 既然浏览器无法启动，那么应该怎么查看日志呢？不知道日志就在那乱整，就跟瞎子一样。 就直接命令行启动吧： $ /us...
Pointnet++改进卷积系列：全网首发SCConv用于特征冗余的空间和通道重构卷积 |即插即用，提升特征提取模块性能
简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SCConv用于特征冗余的空间和通道重构卷积，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。 目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 ...
代码学习——基于音频、词汇和不流畅特征的门控多模态融合，用于从自发语音中识别阿尔茨海默病痴呆Multi-modal fusion with gating using audio, lexical an
文章目录 引言正文特征工程Audio Features音频特征Lexical Features from Text文本中的词汇特征用于训练音频特征和语义特征的具体的LSTM网络模型 特征融合 总结 引言 文章全称：Multi-modal fusion with gating using audio, lexical and disfluency features for Alzheimer’s De...
export 是一个在 Unix 和类 Unix 系统（比如 Linux 和 macOS）中常用的 shell 命令，主要用于设置或导出环境变量。
文章目录 基本用法示例 export 是一个在 Unix 和类 Unix 系统（比如 Linux 和 macOS）中常用的 shell 命令，主要用于设置或导出环境变量。环境变量是在操作系统中用于存储系统设置和命令行程序配置的全局值。下面提供了一些 export 命令的基本用法和示例。 基本用法 设置环境变量： export VARIABLE_NAME=value 这里，VARIABLE_NAME ...
入门级的 DataV 教程，适用于 Vue 2
入门级的 DataV 教程，适用于 Vue 2。这个教程将指导您创建一个名为 datav-project 的 Vue 项目，并展示如何在其中使用 DataV。我们将从安装 Vue CLI 开始，然后创建项目，接着添加 DataV，并最后显示一个简单的数据可视化组件。 1. 安装 Vue CLI 确保您已经安装了 Node.js 和 npm。然后在命令行中运行以下命令以安装 Vue CLI（如果尚未安...
今天吃什么小游戏（基于Flask框架搭建的简单应用程序，用于随机选择午餐选项。代码分为两部分：Python部分和HTML模板部分）
始”按钮和一个“停止”按钮。get_lunch_option路由会在点击“停止”按钮后被调用，它会从午餐选项列表中随机选择一个，然后将其返回给前端。添加了一个新的路由add_lunch_option，用于接收前端传递的自定义午餐选项，并将其添加到lunch_options列表中。通过POST请求发送数据，使用request.form来获取提交的表单数据。 <!DOCTYPE html><html>...
C#中Enumerable.Range(Int32, Int32) 方法用于计算
目录 一、关于Enumerable.Range(Int32, Int32) 方法 1.定义 2.Enumerable.Range(）用于数学计算的操作方法 3.实例1：显示整型数1~9的平方 4.实例2：显示整型数0~9 5.实例3：Enumerable.Range(）vs for循环 （1）使用Enumerable.Range(） （2）使用for循环 （3）再用Enumerable.Range(...
详细介绍如何微调 T5 Transformer 模型：用于构建 Stack Overflow 标签生成器的 Text2Text 传输转换器-含源码
在不断发展的自然语言处理 (NLP) 领域，T5（文本到文本传输转换器）模型已成为一种多功能模型。针对特定任务对该模型进行微调可以释放其全部潜力，使其成为人工智能爱好者和专业人士的一项关键技能。本文深入研究了T5 Transformer 模型的微调，特别是针对基于 Stack Overflow 问题生成标签的任务。 我们将结合使用问题标题和内容，探索如何定制 T5 模型以在这项任务中表现出色。我们对“...
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
3D LiDAR传感器（或）3维 光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。 在这篇权威研究文章中，我们将全面关注 3D LiDAR 传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的 3D 点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——...