常见仿射变换矩阵

end{bmatrix}=\begin{bmatrix}  xcos\theta+ysin\theta\\ ycos\theta-xsin\theta \end{bmatrix}\) 注意,这里的旋转矩阵 \(M\) 和上面代码中实现的旋转矩阵 \(M'\),两者互为转置 \(M'=M^{T}\)。这是因为在mmdet的实现中,最终的变换是通过函数cv2.warpPerspective实现的,在该函数...

一文带你搞懂sklearn.metrics混淆矩阵

一般的二分类任务需要的评价指标有4个 accuracyprecisionrecallf1-score四个指标的计算公式如下   计算这些指标要涉及到下面这四个概念,而它们又构成了混淆矩阵 TP (True Positive)FP (False Positive)TN (True Negative)FN (False Negative) 这里我给出的混淆矩阵是按照sklearn-metrics-con...

机器学习模型评价指标之混淆矩阵

在机器学习领域,特别是在统计分类的问题中,混淆矩阵,也被称为 错误矩阵,是一种独特的表排列,可以可视化一个算法的性能,通常是监督学习(在非监督学习中,它通常被称为 匹配矩阵)。矩阵的每一行代表一个实际类中的实例,而每一列代表一个预测类中的实例,反之亦然-这两种变体都可以在文献[11]中找到。这个名字源于这样一个事实,即它很容易看出系统是否混淆了两个类(即通常将一个类错误标记为另一个类)。 它是一种特...

从阿里云容器攻防矩阵&API安全生命周期,看如何构建金融安全云原生平台

平台暴露等风险,可能导致整个容器平台被攻击者获取控制权。我们也曾多次看到由此导致的严重基础设施入侵事件,对相关金融机构造成了严重损失。 如图1所示,从攻击的角度,目前行业内已经梳理了多个针对容器的威胁矩阵。以阿里云容器ATT&CK攻防矩阵为例,攻击者在其攻击流程的初始访问、执行、持久化、权限提升、防御逃逸、窃取凭证、探测、横向移动等阶段,分别可以对于容器产生的相关攻击进行尝试。 图1:阿里云容器ATT...

矩阵论】2. 矩阵分解——正规分解

矩阵论 1. 准备知识——复数域上的矩阵与换位公式) 1. 准备知识——复数域上的内积域正交阵 1. 准备知识——相似对角化与合同&正定阵 2. 矩阵分解—— SVD准备知识——奇异值 2. 矩阵分解——SVD 2. 矩阵分解——QR分解 2. 矩阵分解——乔利斯分解&平方根公式 2. 矩阵分解——正规谱分解——正规阵 2. 矩阵分解——正规分解 2. 矩阵分解——单阵及特征值特征向量一些求法 6....

LOAM误差函数、代价函数的雅克比矩阵详细推导,点到线和点到面误差函数求导

猜测作者Zhang Ji很可能是从点到线和点到面的ICP算法中找到的灵感。 在LOAM的论文中以及Zhang Ji早期开源的代码中,对于代价函数求解使用的是欧拉角的方式进行求导解算的。一方面由于未采用矩阵的形式进行推导,导致整个推导过程非常复杂,另一方面在代码实现中,有大量的中间运算过程,实际上对效率也带来了一部分影响。 在后续研究中F LOAM,采用了更加优雅的方式,在SE(3)的理论基础之上推导出...

矩阵求导简记

很多机器学习算法都需要求解最值,比如最小二乘法求解样本空间相对拟合曲线的最短距离,最值的求解往往通过求导来计算,而机器学习中又常用矩阵来处理数据,所以很多时候会涉及到矩阵的求导。矩阵求导就像是线性代数和微积分的结合,但两者结合后规则又有些不同。 对于矩阵求导,基本的规则可以参照【手推机器学习】矩阵求导–合集,最需要注意的就是矩阵或者向量的shape以及求导结果的shape。 1. 公式一 d x T...

向量与矩阵(2)

1、将三个向量组成一个矩阵 2、矩阵的秩 rank(A)  若矩阵的秩小于矩阵的行数,表示这个矩阵是可逆的,从三维的角度来说就是是共面的,数学上我们可以进行行列式的变换 3、向量方向余弦的计算 我们要补充一下,向量的模   向量的模我们一般是V1=[1,2,1]   那么 模= 2.4495 方向余弦矩阵:分别绕着XYZ轴旋转得到: 4、向量的内积=sum(X.*Y)    5、向量的夹角===Cos...

在 R 中对多维数组进行矩阵索引时,有没有办法选择一个维度的所有元素?

本文介绍了在 R 中对多维数组进行矩阵索引时,有没有办法选择一个维度的所有元素?的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我有一个多维数组,我(终于)知道我可以用一个矩阵对其进行子集化,该矩阵的列数与数组中的维数一样多.但是我需要在此过程中跳过一个维度,而不是获取/设置该维度的一个元素,而是获取/设置所有元素.怎么做?I have a mult...

Groupby并将df中的两列转换为矩阵R

本文介绍了Groupby并将df中的两列转换为矩阵R的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我想将下面的data.frame转换为矩阵,其中每小时发生的每个自行车站ID的数量都被计算在内。 > dim(test) [1] 80623 5 head测试,n = 10) bikeid end.station.id start.station.id ...
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