大模型时代的机器人研究
机器人研究的一个长期目标是开发能够在物理上不同的环境中执行无数任务的“多面手”机器人。对语言和视觉领域而言，大量的原始数据可以训练这些模型，而且有虚拟应用程序可用于应用这些模型。与上述两个领域不同，机器人技术由于被锚定在物理世界中而面临着根本性的挑战。与其语言和视觉对应物在性质上不同，开发新型机器人基础大模型的主要挑战，是获得有利于学习的正确形式的足够数据：我们探索的方向是，丰富的数据...
中山大学区域开放与合作研究院院长毛艳华：利用大湾区数字化优势 吸引更多优质外资
文/全媒体记者 黄婷图/受访者提供11月8日，2023年粤港澳大湾区全球招商大会在广州开幕。面对复杂多元的国际形势，粤港澳大湾区招商该如何适应新形势的要求？中山大学区域开放与合作研究院院长毛艳华在接受记者专访时表示，大湾区要抓住新形势下数字化转型的机遇，吸引更多的优质外资；同时发挥粤港澳的协同效应，联合共建湾区重大合作平台、共建新型研发机构和布局未来产业，为吸引外资打造强磁场。大湾区招商有诚意更有底气...
Hikyuu 1.3.0 发布，高性能量化交易研究框架
Hikyuu 是一款基于 C++/Python 的高性能开源量化交易研究框架，用于快速策略分析及回测。与其他量化平台或回测软件相比，具备： 超快的回测速度；对完整的系统交易理念进行抽象，并分解为不同的组件，通过重用不同的方面策略，最大化的减轻编写策略的负担。 更多信息，参见项目主页: https://hikyuu.org 或 http://fasiondog.gitee.io/hikyuu 在 Hi...
2023年辽宁省数学建模竞赛C题用科幻思维研究智能化战争指挥决策
2023年辽宁省数学建模竞赛 C题 用科幻思维研究智能化战争指挥决策 原题再现： 随着人工智能技术的迅猛发展，战争形态和作战手段的变革是军事领域智能化发展的关键。伴随着智能化战争的到来，“大狗”机器人、“捕食者”无人机、“震网”病毒攻击、类脑超算系统、意念控制武器、隐形技术等等，这些曾经科幻作品中的武器、技术，越来越多的出现在现实的军事领域中，带来了巨大的军事变革。在未来的智能化战争中，作战空间...
广东省抗衰老研究会成立功能水与健康分会
在水污染日益严峻的当下，健康饮水成了国内外科学界关注的焦点。2023年10月22日，广东省抗衰老研究会功能水与健康分会成立大会，暨沁幸健康科技集团呵氢美品牌发布会在广州隆重举行。会议邀请中国航天专家、国际宇航科学院院士何质彬院士；广东省抗衰老研究会会长严群超教授；教育部长江学者、江南企业家研究中心主任、原清华大学经济管理学院领导力与组织管理系主任，杨百寅教授；及研究会（常务）副会长、专家委员会专家、战...
广东省社科院企业研究所所长李源：开拓“一带一路”等新兴市场至关重要
本届广交会上，电动载人汽车、锂离子蓄电池、太阳能电池“新三样”产品吸引了众多国际采购商。在这背后，是中国外贸结构的优化升级，更是广大中小企业的共同努力。近日，就广交会上的相关话题，广东省社会科学院企业研究所所长李源接受了全媒体记者专访。“这一届广交会，有很多的外国采购商，这是一种信心的体现。”最近，李源观察到，在外贸形势相对严峻的背景下，做传统行业贸易的企业们承压较大，这意味着，它们需要寻求新的突破点...
全球国家行政区划边界（中国科学院地理科学与资源研究所）
大部分都不完整，请大家一定要注意地图规范。 数据集ID: RESDC/WORLD_COUNTRY_BOUNDARY 时间范围: 2013年-2013年 范围: 全球 来源: 中国科学院地理科学与资源研究所 复制代码段: var features = pie.FeatureCollection("RESDC/WORLD_COUNTRY_BOUNDARY") 波段 代码： /* * @File ...
RK356x U-Boot研究所（开发篇）5.1 启动SATA硬盘中的固件
RK356x支持从SATA硬盘中启动固件，只要板卡中有预留这个接口即可。值得注意的是，这个固件不能从maskrom阶段就直接进行加载，需要从别的媒介启动（Flash、eMMC或者TF卡）后跑到U-Boot阶段，在这个U-Boot阶段再去加载SATA硬盘中内核与文件系统或者安卓。 达成这样的需求需要以下几步： U-Boot阶段需要初始化读写SATA硬盘 系统固件烧录到SATA硬盘 启动参数与相关环境变...
RK356x U-Boot研究所（命令篇）3.10 bidram与sysmem相关命令的作用
U-Boot可以使用系统的所有内存，且从高地址往低地址预留系统所需的内存，预留完后通常还剩余较大 的内存空间。U-Boot没有机制去管理这块空间，因此RK平台引入bidram、sysmem内存块机制对这块内存 进行管理。 由此，加上U-Boot已有的malloc管理机制，RK356x 平台就把系统所有内存通过sysmem + bidram + malloc 管理 起来了，防止出现内存冲突等问题。 l...
【超参数研究02】使用随机搜索优化超参数
一、说明 在神经网络训练中，超参数也是需要优化的，然而在超参数较多（大于3个）后，如果用穷举的，或是通过经验约摸实现就显得费时费力，无论如何，这是需要研究、规范、整合的要点，本文对超参的随机性搜索展开研究。 二、超参数研究 我在之前的超参数调优文章中提到了网格搜索。让我们从上次中断的地方继续。 虽然网格搜索是用于超参数优化的强大工具，但它的计算成本可能...