C/C++语言基础--C++模板与元编程系列三(变量模板、constexpr、萃取等…………)
pr修饰接收函数返回值变量 变量模板的使用非静态变量类静态变量 在C++14之前没有变量模板之前 类型萃取(简单了解)is_pod 前言 上两次笔记咱们已经学习了C/C++语言基础–C++模板与元编程系列一(泛型、模板、函数模板、全特化函数模板………)和C/C++语言基础–C++模板与元编程系列二类模板、全特化、偏特化、编译模型简介、实现简单Vetctor等…………)，加下来学习另外两个模板。 别名模...
自动驾驶系统研发系列—避免事故的利器：AEB自动紧急制动系统详解
文章目录 1. 背景 2. 功能定义 4. 制动准备措施功能 4.1 制动预填充的原理 4.2 制动预填充的触发条件 4.3 制动预填充的抑制条件 4.4 功能退出条件 4.5 预填充功能的效果 5. 自适应制动辅助（ABA）功能 5.1 ABA功能的原理 5.2 ABA与制动系统的交互逻辑 5.3 ABA功能的触发条件 5.4 ABA功能的抑制条件 5.5 ABA功能的退出条件 5.6 ABA的作...
一文读懂系列：SSL加密流量检测技术详解
下载的可执行文件中潜藏着病毒；内网用户在不知情的情况下访问了使用HTTPS协议的恶意网站；未授权的内部机密信息以加密数据传输的方式被泄露到外网。 2. SSL加密流量检测原理 安全设备（比如华为USG系列防火墙）一般会提供的SSL加密流量检测功能，可以对SSL加密流量进行解密，并对解密后的报文进行深度检测，防止恶意攻击进入企业内部或者防止企业的机密信息被非法扩散。 开启加密流量检测后，设备作为SSL代...
【MySQL系列】理解 `utf8mb4` 和 `utf8mb4_unicode_ci`
博客目录 字符集和校对规则简介`utf8mb4_unicode_ci` 的影响区分大小写的查询选择合适的字符集和校对规则 在现代数据库设计中，字符集和校对规则的选择对于数据的存储、检索和比较至关重要。特别是在处理多语言环境和需要精确匹配的场景时，正确的字符集和校对规则可以确保数据的准确性和一致性。 字符集和校对规则简介 字符集定义了数据库可以存储的字符集合，而校对规则则定义了如何比较这些字符。在 M...
【Python系列】SQLAlchemy判断非空
博客目录 sqlalchemy 查询字段非空 @staticmethoddef get_all_run_id(): db = get_sqlalchemy_db try: with (Session(db.engine) as session): stmt = select(AlchemyTaskManage).where(AlchemyTaskManage.es_index_prefix.isn...
【Docker系列】深入理解`docker attach`与`docker exec`
博客目录 `docker attach`命令详解使用方法 `docker exec`命令详解使用方法 `docker attach`与`docker exec`的比较容器生命周期进程管理使用场景 实际应用案例总结 在 Docker 的世界中，容器是轻量级的、可移植的、自给自足的运行环境。它们运行在宿主机上，但提供了隔离的资源和环境。当开发者或系统管理员需要与容器进行交互时，通常会使用docker a...
基于Python的自然语言处理系列（39）：Huggingface中的解码策略
在自然语言生成任务中，如何选择下一步的单词或者词语对生成的文本质量影响巨大。Huggingface 提供了多种解码策略，可以在不同的场景下平衡流畅度、创造力以及生成效率。在这篇文章中，我们将逐步介绍 Huggingface 中的几种常见解码策略，包括贪婪搜索、Beam Search（束搜索）、采样、Top-K 采样以及 Top-p（核采样）。通过具体代码示例，我们将对比这些策略的效果...
API接口开发系列文章：构建高效、安全、可扩展的服务
引言 在当今的数字化时代，API（应用程序编程接口）已成为连接不同服务和应用的核心桥梁。无论是内部系统集成，还是为第三方开发者提供数据和服务访问，API都扮演着至关重要的角色。本系列文章旨在深入探讨API接口开发的各个方面，从设计原则到实现细节，再到安全性与性能优化，帮助开发者构建高效、安全、可扩展的API服务。 主题概览 API设计基础 RESTful API设计原则：介绍RESTful架构风格的基...
[ 钓鱼实战系列-基础篇-4 ] 一篇文章教会你用红队思维收集目标邮箱信息-1（附邮箱收集自动化脚本）
文章目录 🍬 博主介绍1.4.1 Email信息收集1.4.1.1 收集思路1.4.1.2 snov1.4.1.3 Hunter1.4.1.4 Skymem1.4.1.5 Email-format1.4.1.6 TheHarvester1.4.1.7 SimplySecurity1.4.1.8 7K邮箱收集工具1.4.1.9搜索引擎语法查询1.4.1.10 邮箱爆破1.爆破姿势2.字典组合3.爆破工...
自动驾驶系列—图像数据在自动驾驶中的关键角色及其实际应用场景探讨
文章目录 1. 背景介绍2. 图像数据格式和预处理2.1 图像数据格式2.2 图像预处理 3. 图像质量评估4. 图像算法应用5. 应用场景6. 感知代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，视觉传感器，尤其是摄像头，成为了自动驾驶系统感知环境的核心组成部分。通过摄像头，自动驾驶车辆能够实时捕捉道路上的图像数据，并结合其他传感器信息（如激光雷达、毫米波雷达等）进行环境感知...