pcl-2 pcl结合opencv做svm分类(高程数据)

    pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器,但是遗憾的是,我并不能掌握应用方法,因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移,使用opencv的svm功能进行调试。现在是最开始的版本    仅仅使用了高程数据,并且没有做归一化等操作   #include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#...

【地评线】大洋网评:弘扬多边主义,筑牢团结合作基石

同掌握。作为中国与世界各国“1.5轨”对话的范例,“从都国际论坛”让国际社会进一步走近中国、观察中国,细听中国智慧和中国方案,思考世界和平与发展,发出维护多边主义的理性声音,广泛凝聚多边主义共识。在团结合作中开创未来。此次论坛下设7个重点议题,涉及诸多全球性问题。譬如,“全球战略稳定”“推动经济复苏与全球合作”“气候变化,实现2030年可持续发展议程”……这些议题从不同侧面勾勒了世界发展的潮流。什么是...

YOLOv8-pose关键点检测:Backbone优化 |EMO,结合 CNN 和 Transformer 的现代倒残差移动模块设计 | ICCV2023

💡💡💡本文解决什么问题:面向移动端的轻量化网络模型EMO,它能够以相对较低的参数和 FLOPs 超越了基于 CNN/Transformer 的 SOTA 模型,替换YOLOv8 backbone Yolov8-Pose关键点检测专栏介绍:https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12398833.html ✨✨✨手把手教你从数据标记到生成适合Yolov8-p...

YOLOv8独家原创改进:自研独家创新FT_Conv,卷积高效结合分数阶变换

💡💡💡本文自研创新改进:卷积如何有效地和频域结合,引入分数阶傅里叶变换(FrFT)和分数阶Gabor变换(FrGT),最终创新到YOLOv8。 使用方法:1)直接替换原来的C2f;2)放在backbone SPPF后使用;等 推荐指数:五星 在道路缺陷检测任务中,原始map为0.8,FT_Conv为0.82 收录 YOLOv8原创自研 https://blog.csdn.net/m0_63774211...

Python模块psutil:系统进程管理与Selenium效率提升的完美结合

览器(系统进程)是否存在;如果存在则往后运行程序;如果不存在则先打开Selenium浏览器,再往后运行程序。 文章的标题虽然为 Python psutil:系统进程管理与Selenium效率提升的完美结合,但是应用场景却是很广的,譬如系统监控、系统监控、性能分析、限制系统资源、管理进程。 本文主要借助于 Python 的 psutil模块来实现,所以下面更多的是介绍 psutil模块的使用。 当然,重...

5.2023-11-02发表的最新论文复现:SSA-VMD与小波分解结合的GNSS坐标时序降噪方法

表的最新论文复现代码: 注:针对文献去噪流程进行了细节部分修改 1.将多尺度排列熵大于0.5的分量全部删除,发现其效果更佳 2.文中小波分解方法具体的方法不确定,本代码是应用小波阈值去噪于改进VMD相结合进行去噪 代码的效果图 文代码:阿里云盘分享 提取码: 47he  获取代码请关注MATLAB科研小白的个人公众号(即文章下方二维码),并回复SSA-VMD-WT   公众号致力于解决找代码难,写代码...

【Selenium】提高测试&爬虫效率:Selenium与多线程的完美结合

据采集;使用Selenium 控制本地安装的 chrome浏览器 去做一些操作… 文章提供了 Selenium + threading 和 Selenium + ThreadPoolExecutor 结合的代码模板,拿来即用。 知识点📖📖 上面两个都是 Python 内置模块,无需手动安装~ 导入模块 import threadingfrom concurrent.futures import Th...

SpreadJS 16.2.2 + GcExcel 6.2.3 相结合,还有更强的吗

SpreadJS + GcExcel 相结合,还有更强的吗? 内容摘自互联网,,, 设计思路篇 Excel是我们日常办公中最常用的电子表格程序,不仅可满足报表数据的计算需求,还可提供绘图、数据透视分析、BI和Visual Basic for Applications (VBA)宏语言编程等多项功能。经过数年发展,Excel已具备所有电子表格的基本能力,在满足统计、工程和财务领域的各项数据分析需求的同时...

C# 基于腾讯云人脸核身和百度云证件识别技术相结合的 API 实现

ce.net 采用的识别方式         1、活体人脸核身(权威库):         2、活体人脸比对:         3、照片人脸核身(权威库): 调用成本 百度云身份证识别 调用成本 相关结合点 核心代码 实现调用人脸核身API的示例  实现调用身份证识别API的示例  小结 腾讯云人脸核身技术 根据腾讯云的官方介绍,其慧眼人脸核身是一组对用户身份信息真实性进行验证审核的服务套件,提供人脸...

JS异步任务的并行、串行,以及二者结合

让多个异步任务按照我们的想法执行,是开发中常见的需求。今天我们就来捋一下,如何让多个异步任务并行,串行,以及并行串行相结合。 一、并行并行是使用最多的方式,多个相互间没有依赖关系的异步任务,并行执行能够提高效率。 我们最经常用的,是Promise.all() 。 function f1() { return new Promise((resolve, reject) => { setTimeout(...
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2024-05-02 21:00:53 1714654853