本节侧重编译的一个方法总结。 将如下三篇进行一次汇总： ros_gz_project_template使用笔记①配置（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）-CSDN博客 Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 CoppeliaSim（V-Rep）与ROS1、ROS2接口变迁-2024--CSDN博客 逃避法则 在第一篇中，回避了问题：     ...

前言： 本文主要讲述软件的源码本地编译和交叉编译的基本概念，首先，是介绍什么是本地编译，什么是交叉编译，其次，本地编译和交叉编译到底是有什么用处，最后是交叉编译和本地编译的具体应用场景 一、 什么是编译？本地编译？交叉编译 在硅基世界里，也就是我们的计算机世界内，由于历史的原因，有非常多的繁杂的操作系统，比如debian，fedoras，redhat，windows，macos， VxWorks 和 ...

ble-pthreads --enable-version3 --enable-hardcoded-tables --cc=clang --host-cflags=--host-ldflags=# 编译器需要支持c11 标准，如果不支持，macos 请参考# brew install update# brew install gcc# brew install clang make && ma...

使用 PyOxidizer 将上述代码编译为 Windows 可执行文件，可以按照以下步骤进行： 一、准备工作 确保已经安装了 PyOxidizer 和 Rust 开发环境，如前文所述。 二、创建 PyOxidizer 配置文件 创建一个名为pyoxidizer.toml的配置文件，内容如下： [build]name = "ExcelMerger"target_triple = "x86_64-p...

Chapter 1 概述 1.1 概念 编译器：翻译官，语义要相同 编译器静态计算生成目标程序，动态计算得到结果； 解释器：边解释边运行 1.2 结构 非常模块化，分为前端和后端； 按照阶段来看，可以看作流水线。 一、没有优化的结构 （字符序列）词法分析（记号序列）语法分析（抽象语法树）语义分析（中间代码）代码生成（目标代码） 1.3 例子 一、栈式计算机 包含，一个栈、两条指令 1+2+3->加法树...

1、概述 源码放在文章末尾 该项目利用Qt+C++实现了一个简易的python编译器，类似pycharm或vsCode这样的编译器，该python编译器支持如下功能： （1）支持编写python程序 （2）编写代码时有代码补全提示 （3）程序运行到每行时该行高亮显示 （4）可以加载python脚本执行 （5）可以在程序运行的过程中随时中断 （6）有输出窗口实时显示程序执行的状态或执行程序的打印显示等...

一、引言 如上图，我有一个解决方案【EtchDevice】，他包含两个（甚至更多个）子项目，分别是【DeviceRT】和【DeviceWin】，见名知意，我需要一个项目编译运行在RTOS上，譬如一个名叫INTime的实时系统; 另一个项目我需要运行在windows上，并指定为x64的编译环境。 请问阁下该如何解决呢? 方法其实很简单，简单的属性配置就行。 二、解决方法 1、右键【解决方案】->【属性...

linux编译gcc源码详解 一、下载依赖包 二、安装依赖 2.1 安装m4 2.2 编译GMP 2.3 编译MPFR 2.4. 编译MPC 2.5 设置环境变量 三、gcc编译 3.1 下载gcc 3.2 编译gcc源码 3.3 环境变量的配置 一、下载依赖包 https://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure 命令下载依赖库，注意gcc编译时的依赖库的版本。 w...

b-xfixes0-dev \pkg-config \texinfo \wget \yasm \zlib1g-dev \libunistring-dev 下载所需的第三方库 step2. 编译源文件 首先需要创建两个目录 下载源文件，参考地址：https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/tree/release/7.0 进入到源文件目录中，运行配置文件： B I N ...

基于FPGA的LDPC编译码算法设计基础知识 数字电路（数电）知识模拟电路（模电）知识1. 放大器1.1. 晶体管放大器1.2. 运算放大器1.3. 管子放大器（真空管放大器）微处理器/单片机知识其他相关知识 基于FPGA的算法设计是一个跨学科的项目，涉及到数字电路（数电）、模拟电路（模电）和微处理器（如单片机）等多个领域。以下是一些关键知识点： 数字电路（数电）知识 逻辑门和组合逻辑：了解基本的逻...