【ROS】Nav2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之:ROS目录 1、源码下载 1.1 源码地址 https://github.com/ros-planning/navigation2 1.2 创建工程目录 ROS2使用目录结果来管理项目,因此在下载前需要创建好目录结构: mkdir -p ~/git/nav2/src 1.3 下载 git中默认版本是main。本人的开发环境为Ubuntu 22.04.2 LTS,对应ROS2版...

VC++ 预编译头学习

头文件的作用,就是把自己的 所有内容直接“粘贴”到相应的 #include 语句处。 编译器在编译你的程序的时候,所做 的第一件事,也就是展开所有的 #include 语句和 #define 语句。 头文件的出现,给书写程序带来了很大方便。 到了 Windows 时代后,慢慢 就呈现出一些问题。 几乎所有的 Windows 程序都必须包含 windows.h,此文件极其大,将它展开后往所有文件中一粘贴...

WebStorm配置less编译wxss或css

文章目录 前言先下载安装less程序:实参:要刷新的输出路径成功 前言 使用WebStorm写微信小程序,wxss写着很麻烦,就想着用less,接下来是配置less编译 先下载安装less npm install -g less less会安装在你当前目录下(以D盘为例),不过,可执行文件在这里: 打开webstorm的file watchers 只需要改动以下三部分就行了(下方有图) 程序: 我的...

Apktool回编译报错

Error: Command failed: cmd /c @echo off && Chcp 65001>nul && cd D:\ChannelFolder\JJChannelPackageForMis\ToolConfigPath\tools\apktool&& apktool -p D:\ChannelFolder\JJChannelPackageForMis\ToolConfigPath\...

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

通过熟悉:ROS2对比ROS1的一些变化与优势(全新安装ROS2以及编译错误处理)《1》 我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势,最核心的就是去掉了,这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现,通过DDS的传输协议进行数据的通信,真正做到了去中心化的设计。 虽然很多命令跟ROS1比较都有了新的变化,但很容易接受并熟悉它,也处理了在编译C++与Python的过程中常遇到的一些问...

ROS2对比ROS1的一些变化与优势(全新安装ROS2以及编译错误处理)《1》

ing-gazebo-ros2-controlsudo apt install ros-dashing-ros2-control ros-dashing-ros2-controllers  4.3、编译 编译的过程相比ROS1,在ROS2中也发生了很大的改变,未来随着ROS1的慢慢淘汰,我们还是重点掌握ROS2的用法即可创建工作空间 mkdir -p ~/myRobotDog_ws/srccd ~...

linux开发基于iMX6ULL-uboot编译环境配置

boot和linux内核固件2、下载uboot  3、下载linux内核(选择5.4版本的分支下载)  下载后如下所示  解压后如下  查看文件夹中的内容  创建一个git仓库然后开始自己uboot编译开发 官方给出的对应各种类型的芯片和开发板的配置文件 kangxubo@kangxubo:~/guy/imx6ull/uboot/u-boot-fslc-2023.04-fslc/configs$ p...

【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

1、源码下载 1.1 源码地址 ROS1对应的RViz源码:https://github.com/ros-visualization/rviz ROS2对应的RViz2源码:https://github.com/ros2/rviz 注意:在搜索RViz2源码时,使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz,使用谷歌的搜索结果是正确的,RViz和RViz2的源码链接上面已列出,注意下载地址。 1.2 创...

C#中基于.NET6的动态编译技术

前几天要解决动态计算问题,尝试着使用了不同的方法。问题是给定一个包含计算的字符串,在程序运行中得到计算结果,当时考虑了动态编译,在网上查了一些资料完成了这项功能,可是基于不同的.NET平台使用的编程代码相差比较大,觉得麻烦就没有使用,用了常规的三种方法,分别是:使用DataTable、使用JavaScript、使用Excel表单元格的计算。 了解这项技术还是值得的,因为我的项目基于.NET6,...

Windows下Tesseract OCR引擎库的编译和下载

载Tesseract库 2.引用到项目2.1 把Tesseract关联的dll/lib/h都放入指定的目录2.2 添加头文件2.3 参照lib 总结 前言 网上很多关于Tesseract OCR下载和编译的博客都已经过时了,按照其方法并不能成功。这里以最新的官方文档为基础,记录Tesseract OCR的下载和编译经历。供大家参考。 一、简介 Tesseract OCR是由惠普公司的布里斯托尔实验室在...
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