无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-2(数学建模竞赛2022年B题)

道理,你当时是不是都看出来了。 有些赛题的介绍,真是纯粹的背景介绍,主要作用是进行爱国主义教育,与解题的关系不大。但本文的背景介绍并不是这样,可谓字字玑珠,句句箴言,不可不察。 (1)无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。 这句话是对题目的背景交代。但这句话与问题有没有关系呢?可以认为没有关系。只是单纯的背景介绍,用以说明为什么只能用少数几架无人机发射...

无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-1(数学建模竞赛2022年B题)

2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛结束了,在此我们对 2022年 B题 进行一些分析与思考。 1. 初步印象 2022年 B题 (无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位)是一个有趣的题目。 随着无人机技术的快速发展,早已从高科技变做寻常物,成为同学科创选题,抖音街拍必备,少儿热门玩具,哦乌冲突达人。无人机集群的使用也越来越常见,频频现身于城市和高校庆典活动中,动辄数百架、数千架的编队都已屡见不鲜...

数学建模国赛B题 完整思路与代码分享 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

完整文档获取方式在文章最后 完整文档获取方式在文章最后 完整文档获取方式在文章最后 5.1 问题一的建模与求解 5.1.1 使用极坐标求解具体位置 假设圆周的半径为, .以无人机FY00为极点, 以FY00为端点且经过FY01的射线为极轴建立极坐标系.不失一般性, 假设在圆周上的其中一架发射信号无人机为FY01, 转化为极坐标后, 其对应的极坐标为 )。 由于发射信号的无人机都是位置准确的, 所以另...

A8.2022年全国数学建模竞赛 B题-无人机编队飞行定位问题-赛题分析与讨论

于 2022/9/15 22:00 第一次更新, 2022/9/16 12:00 第二次更新,建议收藏.** 文章目录 2022年全国数学建模竞赛 B题-赛题分析与讨论1. 2022年B题(无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位)2. 算法讨论2.1 规划问题+选址问题,问题1 推荐采用极坐标,问题2推荐采用直角坐标2.2 规划问题参考例程PuLP 程序 1:PuLP 程序 2:使用 LpVariabl...
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2022-10-03 00:05:49 1664726749