自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
本文旨在对自己的研究方向做一些记录，方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。 参考论文：自动驾驶车辆运动规划方法综述 1 摘要 未来关注的重点： 2 车辆运动规划的概念 车辆运动规划：指生成衔接车辆起点与终点的几何路径，同时给出车辆沿该路径运动的速度信息，并使车辆在整个运动过程中满足运动学 / 动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和 / 或空间约束条件。 路径规...
现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节 自动驾驶使用的高分辨成像雷达
经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 3.4 自动驾驶使用的高分辨成像雷达 如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。因此，使用具有MIMO雷达技术的单个汽车雷达收发器，只能合...
特斯拉使用人工智能改进自动驾驶
特斯拉（Tesla）在上周的投资者会议上表示，一旦Dojo超级计算机加入其高性能计算基础设施，特斯拉的自动驾驶能力将显著提高。特斯拉Autopilot软件总监Ashok Elluswamy在投资者日会议上发表演讲时表示，运行FSD（全自动驾驶）软件的特斯拉汽车（目前约有40万客户）将能够通过硬件升级做出更智能的自动驾驶决策，这将提高整体人工智能（AI）能力。该公司目前拥有一个人工智能系统，实时收集车上八...
特斯拉自动驾驶大牛要去搞ChatGPT了？将入职OpenAI
当地时间2月8日，特斯拉前自动驾驶团队大牛Andrej Karpathy发布推文称，他将加入OpenAI。没错，就是那个旗下聊天机器人ChatGPT火遍全球、微软是最大金主、马斯克曾参与筹建的AI研究公司OpenAI。▲Andrej Karpathy发推特提到近况Andrej Karpathy在推文中这样写道：“一些个人近况：我将再次加入OpenAI。就像很多人工智能行业内外的人一样，我被这家公司工作的...
特斯拉使用人工智能改进自动驾驶
特斯拉（Tesla）在上周的投资者会议上表示，一旦Dojo超级计算机加入其高性能计算基础设施，特斯拉的自动驾驶能力将显著提高。特斯拉Autopilot软件总监Ashok Elluswamy在投资者日会议上发表演讲时表示，运行FSD（全自动驾驶）软件的特斯拉汽车（目前约有40万客户）将能够通过硬件升级做出更智能的自动驾驶决策，这将提高整体人工智能（AI）能力。该公司目前拥有一个人工智能系统，实时收集车上八...
特斯拉自动驾驶大牛要去搞ChatGPT了？将入职OpenAI
当地时间2月8日，特斯拉前自动驾驶团队大牛Andrej Karpathy发布推文称，他将加入OpenAI。没错，就是那个旗下聊天机器人ChatGPT火遍全球、微软是最大金主、马斯克曾参与筹建的AI研究公司OpenAI。▲Andrej Karpathy发推特提到近况Andrej Karpathy在推文中这样写道：“一些个人近况：我将再次加入OpenAI。就像很多人工智能行业内外的人一样，我被这家公司工作的...
百度研究院发布2023年十大科技趋势，锚定「AI向实」：行业大模型生态初现，自动驾驶、AIGC、量子科技等智能化创新更加务实
加持的机器人越来越多地应用于需要大量人力的工作场景，提高劳动生产率。三、智能化创新更加务实。基于坚实的智能化基座，一方面数字经济与实体经济加速融合，促进产业体系升级；另一方面 web 3.0、元宇宙、自动驾驶、AIGC、量子科技等新方向、新领域，将加速发展并落地。百度研究院 2023 年科技趋势预测趋势一：大模型生态 —— 行业大模型生态初现，服务千行百业智能化升级AI 大模型正在向跨语言、跨任务、跨模态...
可信计算技术在自动驾驶领域的应用
自动驾驶技术的发展已经成为了汽车工业的热点之一。随着越来越多的汽车制造商和技术公司加入到自动驾驶战场中，人们对于自动驾驶技术的潜力和可能性也越来越感兴趣。但是，自动驾驶技术的发展过程中还存在着一些问题和挑战，其中最重要的可能就是安全问题。因此，可信计算技术的应用成为了解决这一问题的关键之一。可信计算技术是一种用于保护计算机系统的安全性、隐私性和数据完整性的技术。它通过建立可信任的计算环境，保护计算机系统...
一文聊聊SLAM技术在自动驾驶的应用
定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这里牵涉到的，便是SLAM领域的关键技术。什么是SLAMSLAM (Simultaneous Localization and M...
从技术层面聊聊双目自动驾驶系统为何难以普及？
ADAS存在的双目视觉系统就是Subaru EyeSight，据说性能还行。百度推出的阿波龙L4摆渡车量产100台，就安装了双目系统。还有欧盟自主泊车项目V-Charge也采用了前向双目视觉系统，另外自动驾驶研发系统Berta Benz也是，而且和雷达系统后融合，其中双目匹配的障碍物检测算法Stixel很出名。以前Bosch和Conti这些Tier-1公司也研制过双目视觉解决方案，但没有在市场上产生影响力...