一文聊聊SLAM技术在自动驾驶的应用
定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这里牵涉到的，便是SLAM领域的关键技术。什么是SLAMSLAM (Simultaneous Localization and M...
从技术层面聊聊双目自动驾驶系统为何难以普及？
ADAS存在的双目视觉系统就是Subaru EyeSight，据说性能还行。百度推出的阿波龙L4摆渡车量产100台，就安装了双目系统。还有欧盟自主泊车项目V-Charge也采用了前向双目视觉系统，另外自动驾驶研发系统Berta Benz也是，而且和雷达系统后融合，其中双目匹配的障碍物检测算法Stixel很出名。以前Bosch和Conti这些Tier-1公司也研制过双目视觉解决方案，但没有在市场上产生影响力...
百度研究院发布2023年十大科技趋势，锚定「AI向实」：行业大模型生态初现，自动驾驶、AIGC、量子科技等智能化创新更加务实
加持的机器人越来越多地应用于需要大量人力的工作场景，提高劳动生产率。三、智能化创新更加务实。基于坚实的智能化基座，一方面数字经济与实体经济加速融合，促进产业体系升级；另一方面 web 3.0、元宇宙、自动驾驶、AIGC、量子科技等新方向、新领域，将加速发展并落地。百度研究院 2023 年科技趋势预测趋势一：大模型生态 —— 行业大模型生态初现，服务千行百业智能化升级AI 大模型正在向跨语言、跨任务、跨模态...
Waymo与Uber重塑合作关系 共同探索自动驾驶技术在网约车领域的应用
5月24日消息，Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo和Uber日前宣布达成一项具有多年战略合作伙伴关系的重要合作。双方打算将自动驾驶技术和大规模网约车服务相结合，共同在凤凰城推出自动驾驶打车和送货服务。这项合作意味着Waymo的自动驾驶技术将与Uber的庞大网约车服务和配送网络相结合。预计在今年晚些时候，凤凰城将成为首个推出本地送货和打车服务的区域。届时，Uber乘客和Uber Eats客户将可...
我们的智能化应用是需要自动驾驶(Autopilot)还是副驾驶(Copilot)
自动驾驶Autopilot 是一个知识密集且科技含量很高的技术，不基于点什么很难把它讲的相对清楚。副驾驶 Copilot 是一种由 AI 提供支持的数字助理，旨在为用户提供针对一系列任务和活动的个性化协助。自微软发布 Microsoft 365 Copilot 以来，Copilot 这个词便被各界人士不断提及。 "Copilot has caught lightning in a bottle（Copil...
关于自动驾驶学习 1
FalsifAI: Falsification of AI-Enabled Hybrid Control Systems Guided by Time-Aware Coverage Criteria 人工智能混合动力车的伪造由时间感知所引导的控制系统覆盖范围标准 伪造是CPS质量保证的一种既定方法，它不是试图证明系统的正确性，而是寻找违反描述所需行为的正式规范的时变输入信号；它通常采用基于搜索的测试方法...
自动驾驶基础——时间同步
文章目录 背景 名词解释 时间格式 CST-8 GMT-8 时间同步原理分析 GPS同步RTC原理 NTP时间同步原理 时间同步用到的软件 GPSD 简介 用法 chroynd chronyd chronyc Linuxptp Ptp4l phc2sys 参考 背景 在实际域控开发工作中，只要涉及到跨域的数据传输，就要考虑时间同步的问题，本文从基础出...
国外网友分享如何从零开始打造一辆真正的自动驾驶汽车
在 2021 年夏天大学二年级结束后，我决定从事当时最先进的项目之一——从头开发自动驾驶软件并在真车上实现。在公开我的代码的一些主要部分并发布演示视频后，我收到了很多关于该项目的问题。因此，我决定分享开发过程背后的故事。 我一直对与人工智能和机器学习相关的任何事物着迷。计算机能够学习的想法和软件开发的完整范式转变对我来说非常鼓舞人心。但是，我根本无法理解它。2021 年 2 月左右，我开始学习可以说是最...
数据集资源之一：最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集——BDD100K数据集
本专栏主要分享本人收集整理的深度学习数据集资源，供大家参考使用。一个合适的数据集是论文写作、科研成功的开始。栏目会先简要介绍数据集，然后分享数据集的链接。本文分享最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集BDD100K数据集。 一、BDD100K数据集简介 目前，自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成，近两年也增加了许多雷达数据。今天将介绍的数据集为加州大学伯克利分校发布的 ...
人工智能前沿——无人自动驾驶技术
>>>深度学习Tricks，第一时间送达<<< 一、自动驾驶介绍 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。 这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、“行走” ，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安...