如果用ROS的topic传输图片，需要用到cv_bridge，这是个ros自带的opencv中的库，如果此时项目中引用了自己安装的opencv，自己安装的opencv会与ros自带的opencv中的cv_bridge冲突。编译时弹出warning: libopencv_imgproc.so.407, needed by /usr/local/lib/libopencv_features2d.so.4....

创建文件夹 mkdir my_proj 继续创建include 和 src文件夹，形成如下的目录结构 用vscode打开项目 创建add.h #ifndef ADD_H#define ADD_H int add(int numA, int numB); #endif add.cpp #include "add.h" int add(int numA, int numB){ return numA ...

一、说明         用pytorch自己构建一个transformer并不是难事，本篇使用pytorch随机生成五千个32位数的词向量做为源语言词表，再生成五千个32位数的词向量做为目标语言词表，让它们模拟翻译过程，transformer全部用pytorch实现，具备一定实战意义。 二、论文和概要         在本教程中，我们将使用 PyTorch 从头开始构建一个基本的转换器模型。Vas...

很多人自己的百度百科词条是别人上传上去的，自己压根不知道，而且里面的信息内容要么不全，要么是有错漏的，但自己想要更正自己的百度百科词条又不知道如何更正，下面洛希爱做百科网和大家介绍一些百科经验知识。 首先百度百科的词条内容要求是非常严格的，目但百度百科不仅仅是可以建立词条的，更是可以在别人建立的基础上修改或者加入自己的内容或者广告信息，不过很多人在修改或者添加百科词条信息的时候总是被很多原因而拒绝，百...

引言 五子棋，古老而经典，是一种两人对抗的策略棋类游戏。想要体验制作游戏的乐趣吗？本文将详细指导你如何使用Python语言和Pygame库，一步步打造自己的五子棋游戏！ 1. 开始之前：重要准备 首先，确保你已经安装了pygame库。接下来，我们会定义一些必要的常量，这些常量为我们的游戏设定了基础参数，例如棋子的颜色、棋盘的尺寸等： EMPTY = 0BLACK = 1WHITE = 2BLA...

1…7” 实验步骤： (1)分析实验任务，尽管Java 中有ArithmeticException, NumberFormatException 等异常类，但 并没有这里想要的异常类，因此用户必须设计自己的异常类BadDataException 以处理上述情况。 class BadDataException extends RuntimeException {public BadDataExcept...

十分情绪化的人，是无法更好的成就自我的。 真正让人疲惫的是，不是工作，不是学习，更不是生活。而是你自己的情绪。 我们每一天去上班，感觉自己像个失败者。看不见自身的光芒，被自己的情绪笼罩，饱受折磨。 不要在意别人的成就，不要在意别人的评价，我们去在意，只会让自己陷入自我怀疑的旋涡中。 内耗的表现 1.想的太多，做的太少，看的太多，实操太少。反复看，认真看，不如实践一次。 2．经常想太多。陷入自我怀疑中...

/go$ source /etc/profile 验证安装是否成功： 在刚才设置的GOPATH目录下创建一个级联目录src/hello（完成的目录应该是$HOME/go/src/hello，或者读者自己设置的目录），在这个目录下新建一个文件 hello.go [root@master hello]# pwd/root/go/src/hello[root@master hello]# touch ...

很多时候可能大家不太想切换其他工具，又不知道自己是否在自己需要操作的分支 可以直接终端执行 git branch 此时 他就会在终端将所有的本地分支输出出来 并特殊标注自己所在的分支 这样我们就可以进一步去做自己想要做的操作了 当然 随着各种编辑器的发展 这个命令的使用率也在不断 减少...

先部署无istio的服务，方便后续改造。 k8s别名 给kubectl命令起别名kc，方便后续查询 [root@m ~]# alias kc='kubectl'[root@m ~]# kc get nsNAME STATUS AGEdefault Active 233distio-system Active 6d18hk8s-demo Active 16hkube-node-lease ...