ROS2 从头开始：第3部分 — 创建自定义消息（.msg 和 .srv）和 Turtlebot3 服务节点的实践指南
一 说明 C自定义消息定义文件是 ROS 生态系统的重要组成部分，因为它们允许您定义自定义数据结构，用于表示可以根据应用程序的规范和设计在节点之间交换的信息。如果ROS提供的内置消息类型不能满足您的要求，或者您希望使用内置消息类型不支持的特定数据格式，这非常有用。 ...
UE5蓝图一些有用的节点（最近接触的）
1、Get Actor Forward Vector 获取演员向前的矢量，这得到的是一个基于世界坐标的矢量，应该类似于Unity3D中的Transform.forward。 2、SpawnActor From Class 通过类生成演员对象，这不就是new了一个对象吗，呵呵。 3、Get Control Rotation 获取控制器的朝向 4、Get Actor Rotation 获取演员朝向...
Leetcode 1379.找出克隆二叉树中的相同节点
给你两棵二叉树，原始树 original 和克隆树 cloned，以及一个位于原始树 original 中的目标节点 target。 其中，克隆树 cloned 是原始树 original 的一个 副本 。 请找出在树 cloned 中，与 target 相同 的节点，并返回对该节点的引用（在 C/C++ 等有指针的语言中返回 节点指针，其他语言返回节点本身）。 注意：你 不能 对两棵二叉树，以及 ...
原生js添加节点appendChild、insertBefore
1、createElement() 创建元素节点 var element=document.createElement(‘元素名’);2、crateTextNode() 创建文本节点 var txt=document.crateTextNode(‘文本内容’);3、createAttribute() 创建属性节点 var attr=document.createAttribute(‘属性名’); a...
php递归无限级分类【先序遍历算】，获取任意节点上所有子孩子
php递归无限级分类【先序遍历算】，获取任意节点下所有子孩子/** * 递归无限级分类【先序遍历算】，获取任意节点下所有子孩子 * @param array $arrCate 待排序的数组 * @param int $parent_id 父级节点 * @param int $level 层级数 * @return array $arrTree 排序后的数组 */function getMenuTre...
php递归无限级分类【先序遍历算】，获取任意节点上所有子孩子
php递归无限级分类【先序遍历算】，获取任意节点下所有子孩子 /** * 递归无限级分类【先序遍历算】，获取任意节点下所有子孩子 * @param array $arrCate 待排序的数组 * @param int $parent_id 父级节点 * @param int $level 层级数 * @return array $arrTree 排序后的数组 */function getMenuT...
Python解析XML中的特定节点内容
Python解析XML中的特定节点内容XML是一种常用的存储和传输数据的格式，它以标签和属性的方式描述数据结构，是一种具有自我描述性的文件格式。在Python中，我们可以使用各种库和方法来解析XML文件，并提取其中的特定节点内容。本文将介绍如何使用Python解析XML文件，并提取其中的特定节点内容。我们将使用Python内置的ElementTree库进行XML解析。ElementTree提供了简单...
Dom节点如何进行优化
本文给大家介绍Dom节点进行优化的方案。有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对大家有所帮助。DOM操作对性能影响最大是因为它导致了浏览器的重绘和回流，我们都知道页面UI的更改都是通过DOM操作实现的，DOM虽然提供了许多api方便我们操作dom，但DOM操作的代价很高，页面前端代码的性能瓶颈也大多集中在DOM操作上，所以前端性能优化的一个主要的关注点就是DOM操作的优化。浏览器渲染机制：...