【笔记】道路不平度的功率谱密度计算时的问题
曲线或不平度函数 （2）为了表述车辆振动时路面输入的不平度，采用路面功率谱密度描述其统计特性。 （3）路面功率谱密度Gq(n)随空间频率n的提高（或道路波长）的减小而变小。 2.路面不平度的功率谱密度计算方法 Matlab中通过pwelch函数计算: [pxx,fsd] = pwelch(x,window,noverlap,nfft,fs) 参数说明： 输入参数： x：输入信号，可以是时间域信号，也可...
计算机组成原理实验报告1 | 实验1.1 运算器实验（键盘方式）
=5678H的情况下，改变运算器的功能设置，观察运算器的输出，将其对应的十六进制填入表1-2中，并和理论值进行比较和验证： 四、实验结果的分析与总结 本次实验由我个人独立完成。我在本次实验中深入学习了计算机组成原理中运算器的组成和工作原理，同时掌握了74LS181运算器的组合功能，并成功通过键盘的方式验证了其逻辑运算和算术运算功能。 以下是我的总结： 本次实验是我第一次进行计算机组成原理的单片机实验，...
MIT 6.858 计算机系统安全讲义 2014 秋季（一）
MIT 6.858 计算机系统安全笔记 2014 秋季 2014 年由Nickolai Zeldovich 教授和James Mickens 教授教授授课的 6.858 讲座笔记。这些讲座笔记略有修改，与 6.858 课程网站上发布的内容略有不同。 第1讲：介绍：什么是安全，意义何在，没有完美的安全，策略，威胁模型，假设，机制，缓冲区溢出 第2讲：控制劫持攻击：缓冲区溢出，栈金丝雀，边界检查，电子围...
物联网与边缘计算的结合
目录 一、实时响应与决策 二、降低网络带宽需求和传输延迟 三、隐私保护与数据安全 四、系统可靠性与稳定性 总结 物联网与边缘计算的结合：为未来的智能化应用注入强大动力 随着科技的飞速发展，物联网与边缘计算的结合已经成为推动各行各业创新发展的关键力量。物联网通过互联网将各种物理设备紧密连接，实现设备间的信息交互和数据共享，而边缘计算则将计算和数据存储功能从传统云计算中心推向网络边缘，为用户提供更快速、更...
【Kuiperinfer】笔记04 计算图的定义
文章目录 本节总览PNNX计算图测试模型Graph单元测试 - 输出算子单元测试 - 输出操作数 Operator单元测试 Parameter 和 AttributeOperand单元测试 Kuiperinfer封装从PNNX::Operator到Kuiper::RuntimeOperator初始化RuntimeOperator中的RuntimeOperand初始化RuntimeAttribute初...
图像处理ASIC设计方法 笔记8 卷积计算芯片的结构
（一） P81 卷积芯片内部模板框图 该设计有两个数据通路：图像数据和模板数据。 图像数据是经过帧控制、实时图SPRAM（写控制、 SPRAM读控制、数据读控制）、计算单元； 模板数据是经过模板SPRAM、计算单元。 4.5.4运算单元像素寄存器控制 存储SPRAM写入的64bit数据，输出为8bit。它是属于图像数据的路径。 当处于读操作时，输出的读使能信号fifo_rd_en ,该信号可以使FI...
学习笔记——计算机网络（Internet、网络边缘）
一、Internet 网络是由多个计算机和其他网络设备通过通信链路相互连接而形成的互联网，用于实现数据传输和资源共享。它是现代信息社会中不可或缺的基础设施。 1.计算机网络： 通过通信链路连接； 以共享资源为目标； 资源包括：计算机硬件、软件、信息和对他人有用的东西。 ————————————— 2.构成网络的重要概念： 节点： 主机及其是上运行的应用程序； 路由器、交换机等网络交换设备。 边：通信链...
计算两帧雷达数据之间的变换矩阵
行保存 *last_pointcloud_ = *current_pointcloud_; // 数据类型转换 ConvertScan2PointCloud(scan_msg); // 调用ICP进行计算 雷达前后两帧间的坐标变换 ScanMatchWithICP(scan_msg); }} void ConvertScan2PointCloud(const sensor_msgs::LaserSc...
云计算安全审计：全面解析与概览
目前，国内的云计算应用如火如荼，企业在加速云上业务应用的同时，也需要构建更加透明、更加可靠的云应用环境。开展云安全审计正是保障云计算应用安全的有效手段之一，它能够将云上业务运营状态及风险进行充分地检验和评审，预防发现可能出现的安全隐患。 云安全审计的价值 云安全审计是一套流程，旨在识别与云计算应用相关的安全漏洞和风险。云安全审计之所以很重要，是由于它可以帮助组织评估云环境的安全状况，识别和减小数字化应...
《解密云计算：企业之选》
前言 在当今数字化时代，企业面临着巨大的数据处理压力和信息化需求，传统的IT架构已经无法满足日益增长的业务需求。在这样的背景下，越来越多的企业开始转向云计算，以实现灵活、高效和可扩展的IT资源管理和利用。 云计算 云计算是一种基于互联网的计算模式，它通过将数据、应用程序和资源存储在远程的服务器上，并通过网络进行访问和管理，为用户提供按需的计算服务，其中，包括基础设施即服务（IaaS）、平台即服务（Pa...