ROS2 launch rs_launch.py的说明（设置分辨率、配准、pcl图等）
ROS2 launch rs_launch.py的说明（设置分辨率、配准、pcl图等） 文章目录 前言正文下载安装方式参数示例指令 前言 本文目的是记录下当前ROS2版本apt install 的 realsense-ros的rs_launch文件中参数有哪些及如何配置。 正文 下载安装方式 # 使用apt install可以直接下载sudo apt install ros-<ROS_DISTRO...
postman接口参数化设置
，会遇到需要测试同一个接口使用不同的数据的情况，如果每次去一个个填写数据就太麻烦了，这时我们就需要用到接口参数化，我们把数据单独的存放在一个文件中管理，我们可以在postman的Runner这个模块中设置循环运行n次请求，每次循环取不同的参数值，然后通过读取这个文件实现所有数据的验证 参数化步骤： 1、创建数据文件，支持数据格式文件分别为csv和json、txt等，这里我们以创建txt文档为例 这里我...
uni-app input设置为disable，不能点击
1. input设置为disable，不能点击 1.1. 场景 在开发中，我们经常会遇到需要禁用input框的情况，但是禁用后无法添加点击事件的问题。 <!--从业情况--> <view class="base-form-item-layout"> <view class="base-form-item-mark">*</view> <view class="base-form-item-tit...
Qt设置指定绘图区域
限制线条绘制的指定区域，超出区域自动忽略。 解决方法： 方法1：指定绘制区域 Qt提供了 QPainter::setClipRegion(), QPainter::setClipRect() 两种方法设置绘制区域，参考代码如下： QPdfWriter* m_pdfWriter;QPainter m_PainterAI; m_PainterAI.begin(m_pdfWriter);QRect re...
docker使用jupyter/datascience-notebook，重置密码，并且设置各类易用参数
为啥。 可选： 保存镜像： docker commit container_id new_image_name:new_tag 二、无秘钥使用jupyter 因为之前run的时候，就设置了无密码，所以直接以普通用户打开即可，请不要使用root权限打开，有时候在root下安装东西会导致权限太高，会导致出问题。 换一个cmd窗口，或者 exit 退出，使用普通用户运行：docker ex...
2024.3.11 maven环境变量设置方法注意事项
2024.3.11 maven环境变量设置方法注意事项 安装中出现的一些问题说明 一、需要同时将JDK和maven设置为环境变量，maven才能生效 建议使用JAVA_HOME和MAVEN_HOME的方式先建立系统变量，然后在path中再添加路径%JAVA_HOME%bin和%MAVEN_HOME%bin。 这样写也有一个好处，以后更换JDK或者maven的时候，只要修改环境变量即可，不用再去修改p...
深入了解Redis：配置文件、动态修改和安全设置
是一个开源的内存中数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息中间件。在使用 Redis 时，了解其配置选项是至关重要的。本文将详细介绍 Redis 的配置文件和常用配置项，并提供一些示例来说明如何设置和修改这些配置。 Redis 配置文件 Redis 的配置文件位于 Redis 的安装目录下，文件名为 redis.conf。在 Linux 系统中，通常位于 /etc/redis/redis.con...
有关viminfo的设置
般不要更改。当用户退出vim时，vim把用户在使用vim时产生的一些信息，比如命令、搜索、替换、buffer列表等保存在viminfo中。 可以在vim中使用 :h viminfo 查看viminfo设置的信息 具体设置有许多，比如保存多少项之类，还有保存viminfo位置，我一般之更改保存位置。 set viminfo+=n~/.vim/viminfo...
Qt篇——QTableWidget常用设置
//表格颜色间隔显示 ui->originDataTable->setAlternatingRowColors(true); //设置表格列数 ui->originDataTable->setColumnCount(3); //设置表格头 QStringList headerList1; headerList1 ...
Linux 运维：CentOS/RHEL防火墙和selinux设置
Linux 运维：CentOS/RHEL防火墙和selinux设置 一、防火墙常用管理命令1.1 CentOS/RHEL 7系统1.2 CentOS/RHEL 6系统 二、临时/永久关闭SELinux2.1 临时更改SELinux的执行模式2.2 永久更改SELinux的执行模式 如果你在Linux系统中设置了防火墙规则，但是发现每次重启系统后防火墙规则没有自动生效，可能是防火墙服务没有开机自启动的...