【MATLAB源码-第159期】基于matlab的胡桃夹子优化算法(NOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 胡桃夹子优化算法(Nutcracker Optimization Algorithm, NOA)是一个灵感来源于胡桃夹子的故事的元启发式优化算法。这个故事中,胡桃夹子是一个能够将坚果壳轻易地破开以获取内部果仁的工具。在优化算法的语境下,这个过程被比喻为寻找问题解决方案的过程,即如何有效地“破开”问题的“坚硬外壳”以到达其核心或最优解。 灵感来源与算法...

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一种算法。下面将详细介绍海马优化器的原理、算法结构以及它在栅格路径规划和三维路径规划中的应用。 海马优化器的灵感来源 海马,这种生活在海洋中的小型鱼类,以其独特的垂直姿势、卷曲的尾巴以及复杂的求偶行为而闻名。不同于大多数鱼类通过尾部摆动前进,海马通过快速摆动背鳍来保...

FPGA时序约束与分析--数据到达路径和数据需求路径

文章目录 前言一、定义二、时序模型三、公式推导 前言 时序约束的定义–设计者根据实际的系统功能,通过时序约束的方式提出时序要求; FPGA 编译工具根据设计者的时序要求,进行布局布线;编译完成后, FPGA 编译工具还需要针对布局布线的结果,套用特定的时序模型( FPGA 器件厂商能够使用这样的模型,对 FPGA 布局布线后的每一个逻辑电路和走线计算出延时信息),给出最终的时序分析和报告;设计者通过...

QT获取当前路径方法

一、获取应用程序运行路径 假设当前运行的应用程序在 ...\build-qt_python-Desktop_Qt_5_12_10_MinGW_64_bit-Debug\debug下,我们需要获取...\build-qt_python-Desktop_Qt_5_12_10_MinGW_64_bit-Debug\debug这个路径, 可以使用QCoreApplication提供的applicationDi...

第八章 配置 IIS 以与 Web 网关配合使用 (Windows) - 配置Web应用程序路径

文章目录 第八章 配置 IIS 以与 Web 网关配合使用 (Windows) - 配置Web应用程序路径配置Web应用程序路径使用 `/bin` 启用 `URL`重新启动 `IIS``Troubleshooting` 第八章 配置 IIS 以与 Web 网关配合使用 (Windows) - 配置Web应用程序路径 配置Web应用程序路径 本节介绍为 IIS 配置 Web 应用程序路径(例如 csp...

【MATLAB源码-第150期】基于matlab的开普勒优化算法(KOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 开普勒优化算法(Kepler Optimization Algorithm, KOA)是一个虚构的、灵感来自天文学的优化算法,它借鉴了开普勒行星运动定律的概念来设计。在这个构想中,算法模仿行星围绕太阳的轨道运动来探索解空间,以寻找最优解。此算法的设计灵感来源于自然界的规律,特别是开普勒定律对行星运动的描述。在详细介绍这个算法之前,先简要回顾一下开普勒...

基于长短期神经网络的路径跟踪,基于长短期神经网络的路径预测

目录 背影 摘要 LSTM的基本定义 LSTM实现的步骤 基于长短期神经网络的路径跟踪,基于长短期神经网络的路径预测 MATALB代码:基于长短期神经网络的路径跟踪,基于长短期神经网络的路径预测(代码完整,数据齐全)资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88871070 效果图 结果分析 展望 参考论文 背影 基于长短期神...

【MATLAB源码-第144期】基于matlab的蝴蝶优化算法(BOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

绍蝴蝶优化算法的背景、核心概念、算法流程以及应用领域。 背景介绍 自然界中,蝴蝶通过其复杂的行为模式在广阔的自然环境中寻找食物。特别是,蝴蝶依靠其敏锐的嗅觉来探测远处花朵的气味,并通过一系列优化的飞行路径达到目的地。这一自然现象激发了研究者们的灵感,促使他们开发出了模仿蝴蝶觅食行为的蝴蝶优化算法。 核心概念详细解读 气味浓度与感知距离 在BOA中,"气味浓度"是一个关键概念,它代表了解的质量,即目标函...

【MATLAB源码-第143期】基于matlab的蝴蝶优化算法(BOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

绍蝴蝶优化算法的背景、核心概念、算法流程以及应用领域。 背景介绍 自然界中,蝴蝶通过其复杂的行为模式在广阔的自然环境中寻找食物。特别是,蝴蝶依靠其敏锐的嗅觉来探测远处花朵的气味,并通过一系列优化的飞行路径达到目的地。这一自然现象激发了研究者们的灵感,促使他们开发出了模仿蝴蝶觅食行为的蝴蝶优化算法。 核心概念详细解读 气味浓度与感知距离 在BOA中,"气味浓度"是一个关键概念,它代表了解的质量,即目标函...

Qt 设置隐式加载dll路径

在c++中DLL的加载方式有两种,显式加载和隐式加载。 隐式加载 在程序从开始运行时,就会按照系统中一定的搜索路径,寻找动态库,找到就自动加载它,才能成功运行程序,这些步骤,是系统自动完成的。 显示加载 我们对动态库的调用,是在代码中直接使用LoadLibrary,或其他加载函数,直接对dll或so进行加载,然后解析文件中的函数符号,并调用该函数。这种链接方式,称之为显式链接。 在win系统下,应用...
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