自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读

本文旨在对自己的研究方向做一些记录,方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。 参考论文:自动驾驶车辆运动规划方法综述 1 摘要 未来关注的重点: 2 车辆运动规划的概念 车辆运动规划:指生成衔接车辆起点与终点的几何路径,同时给出车辆沿该路径运动的速度信息,并使车辆在整个运动过程中满足运动学 / 动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和 / 或空间约束条件。 路...

如何在 Android (Java) 上阅读SMS短信:分步指南

如何在 Android (Java) 上阅读SMS短信:分步指南 在当今的移动应用程序世界中,访问各种设备功能对于增强用户体验至关重要。其中一项功能是直接从 Android 应用程序中读取 SMS 消息。在这个适合初学者的指南中,我将引导您完成创建读取和显示 SMS 消息的 Android 应用程序的过程。在本教程结束时,您将为更复杂的项目奠定坚实的基础。 第 1 步:设置您的项目 打开 Andro...

论文阅读:“Model-based teeth reconstruction”

文章目录 AbstractIntroductionTeeth Prior ModelData PreparationParametric Teeth Model Teeth FittingTeeth Boundary Extraction Reference Abstract 近年来,基于图像的人脸重建方法日趋成熟。这些方法可以捕捉整个面部或面部特定区域(如头发、眼睛或眼睑)的高精细静态和动态几何模...

【LeetCode:1657. 确定两个字符串是否接近 | 计数 + 阅读理解】

🍔 目录 🚩 题目链接⛲ 题目描述🌟 求解思路&实现代码&运行结果⚡ 计数 + 阅读理解🥦 求解思路🥦 实现代码🥦 运行结果 💬 共勉 🚩 题目链接 1657. 确定两个字符串是否接近 ⛲ 题目描述 如果可以使用以下操作从一个字符串得到另一个字符串,则认为两个字符串 接近 : 操作 1:交换任意两个 现有 字符。 例如,abcde -> aecdb 操作 2:将一个 现有 字符的每次出现转换为另一个...

大语言模型评测论文HELM阅读笔记

答任务和数据集: 作者选择的数据集包括Natural Questions(用户在Google上搜索的较长问题,这些问题在维基百科中可以找到答案)、NarrativeQA(读一段故事然后回答问题,相当于阅读理解)、QUAC(多轮提问,后面的问题与后面的问答相关)、一个常识数据集、Open Book QA(较简单的问答数据集)、Truthful QA(判定大模型是否捏造事实的数据集)、MMLU(大学课程内...

利用经典热门电视剧写爆款公众号爆文10万+阅读

热门经典的影视综艺真的是微信公众号的流量宝地啊! 比如《甄嬛传》、《知否知否应是绿肥红瘦》、《琅琊榜》,这些都是有着10万+阅读量的高产区。 写这类剧评的人也非常多,需要有观点、有态度,才能抓住人的眼球。一般都是那些大号,我经常看的一个名叫【宛央女子】的公众号,光是他们写的《甄嬛传》剧评就有123篇,每一篇都过万的阅读量,简直是可以称之为甄嬛学者了。 但没想到现在新号也能写出10万+的剧评,这让我真的...

039-第三代软件开发-PDF阅读

第三代软件开发-PDF阅读器 文章目录 第三代软件开发-PDF阅读器项目介绍PDF阅读器1 初始化PDF view2 qml 中使用3 创建模块 关键字: Qt、 Qml、 pdf、 LTDev、 本地 项目介绍 重要说明☝ ☀该专栏在第三代软开发更新完将涨价 PDF阅读器 同上篇【038_第三代软件开发-简易视频播放器自定义Slider (二)】一样,这个功能就是为了显示我们的软件说明书。同样适用...

AutoConfigurationPackages.Registrar.class源码阅读

 类作用 registerBeanDefinitions 作用:         根据导入的有@Configuration注解的类给定的注释元数据注册bean定义。由于与{@code@Configuration}相关的生命周期限制,在此处注册类处理。 参数含义: determineImports 作用:         返回一组表示导入的对象,返回的对象中必须实现有效的hashCode和equals方...

NLP 项目:维基百科文章爬虫和分类【01】 - 语料库阅读

pert system ...s 四、第 2 部分:维基百科语料库         所有文章均以文本文件形式下载到article文件夹中。为了提供所有这些单独文件的抽象,NLTK 库提供了不同的语料库阅读器对象。该对象不仅提供对单个文件的快速访问,还可以生成统计信息,例如词汇量、单个标记的总数或单词量最多的文档。         让我们使用该类PlaintextCorpusReader作为起点,然后初...

如何阅读文献

主动阅读五步法: 这种方法并不适用于所有文本。对人文社科领域的学术领域的学术专著和论文特别有效,对自然科学的同类著作的效果差一点。这套方法旨在帮助你跳读文本,定位最突出的观点,跳出比较啰嗦的段落要细读和精读。并不意味着所有的文本都应非线性阅读。如果有时间,应读完全文。跳读文本,直到充分把握了作者的主要观点。然后崽儿回头进行更完整的阅读(掌握作品要旨)要领会的最基本思想:阅读不能只看内容,必须要抓住论给...
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2024-04-26 01:59:09 1714067949