LEA: Improving Sentence Similarity Robustness to Typos Using Lexical Attention Bias 论文阅读
LEA: Improving Sentence Similarity Robustness to Typos Using Lexical Attention Bias 论文阅读KDD 2023 原文地址Introduction文本噪声，如笔误(Typos), 拼写错误(Misspelling)和缩写(abbreviations), 会影响基于 Transformer 的模型. 主要表现在两个方面...
TVM 源码阅读PASS — VectorizeLoop
本文地址：https://www.cnblogs.com/wanger-sjtu/p/17501119.htmlVectorizeLoop这个PASS就是对标记为ForKind::kVectorized的For循环做向量化处理，并对For循环中的语句涉及到的变量，替换为Ramp，以便于在Codegen的过程中生成相关的向量化运算的指令。VectorizeLoop这个PASS的入口函数如下，只有在打...
经典文献阅读之--NICE-SLAM（SLAM的神经隐含可扩展编码）
的高度，仅用 2D 的 posed images 作为监督，即可表示复杂的三维场景。NeRF迅速发展也已经被应用到了多个技术方向，例如新视点合成、三维重建等等，都取得非常好的效果。之前我们在《经典文献阅读之–NeRF-SLAM（单目稠密重建）》中给大家提到了NeRF的技术原理下面我们就根据NICE-SLAM作为核心，来给各位介绍一下现有NeRF的缺点以及发展 1. 缺点以及发展 NeRF最大的贡献，是...
【论文阅读公式推导1】连续体机器人的哈密尔顿动力学推导
推导了一下论文哈密尔顿原理的表达，原论文的计算公式是对的，记录一下。 Gravagne I A, Rahn C D, Walker I D. Good vibrations: a vibration damping setpoint controller for continuum robots[C]//Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Confer...
Linux高性能服务器编程｜阅读笔记：第10章 - 信号
目录 简介 系列笔记 10.1 Linux信号概述 10.1.1 发送信号 10.1.2 信号处理方式 10.1.3 Linux信号 10.1.4 中断系统调用 10.2 信号函数 10.2.1 signal系统调用 10.2.2 sigaction系统调用 10.3 信号集 10.3.1 信号集函数 10.3.2 进程信号掩码 10.3.3 被挂起的信号 10.4 统一事件源 10.5 网络编程相...
经典文献阅读之--PIBT（基于可见树的实时规划方案）
0. 简介 作为路径规划而言，不单单有单个机器人自主路径规划，近年来随着机器人行业的兴起，多机器人自主路径规划也越来越受到关注，对于多智能体寻路(MAPF)。一般的操作会给定一个地图、机器人集群、以及它们的初始位置和目的地，MAPF会最终输出一组没有碰撞的路径，用于控制机器人集群完成运动。《Iterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path Pla...
Linux高性能服务器编程｜阅读笔记：第9章 - I/O复用
目录 简介 系列笔记 9.1 select系统调用 9.1.1 select API 9.1.2 文件描述符就绪条件 9.1.3 处理带外数据 9.2 poll系统调用 9.3 epoll系列系统调用 9.3.1 内核事件表 9.3.2 epoll_wait函数 9.3.3 LT和ET模式 9.3.4 EPOLLONESHOT事件 9.4 三组I/O复用函数的比较 9.5 I/O复用的高级应用一：非...
【ZLM】ZLM源码阅读一
目录 初始化 RTP RTSP RTMP TCPServer的初始化 参考文档 初始化 RTP RTSP RTMP TCPServer的初始化 参考文档 本文参考： (17条消息) 《ZLToolKit源码学习笔记》（20）网络模块之TcpServer_秦时小的博客-CSDN博客 RTP https://blog.csdn.net/huangshanchun/article/details/4...
经典文献阅读之--PCAccumulation（动态三维场景构建）
0. 简介 多波束激光雷达传感器，常用于自动驾驶汽车和移动机器人，获取三维范围扫描序列（“帧”）。由于角度扫描分辨率有限和遮挡，每帧只稀疏地覆盖场景。稀疏性限制了下游过程的性能，如语义分割或表面重建。幸运的是，当传感器移动时，从不同的视点捕获帧。这提供了补充信息，并在公共场景坐标系中累积时，产生了更密集的采样和对基础三维场景的更全面覆盖。然而，扫描的场景通常包含移动的物体。仅通过补偿扫描仪的运动无法...
Linux高性能服务器编程｜阅读笔记：第5章 - Linux网络编程基础API
目录 简介 5.1 socket地址API 5.1.1 主机字节序和网络字节序 5.1.2 通用socket地址 5.1.3 专用socket地址 5.1.4 IP地址转换函数 5.2 创建socket 5.3 命名socket 5.4 监听socket 5.5 接受连接 5.6 发起连接 5.7 关闭连接 5.8 数据读写 5.8.1 TCP数据读写 5.8.2 UDP数据读写 5.8.3 通用数...